KUKA机器人不能返回运动：完成子程序

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提示文字：不能返回运动：完成子程序 原因 ： 试图运行返回运动位于已完成的子程序里。在这个机器人维修子程序里面转为向前是不行的。因而向后移动也是不行的。 查询 ： 当Start backwards键被按时。 影响 ： 命令不能执行。 应急措施： 先前移动。 ...   阅读更多>>

2017-06-01

KUKA机器人提示在该编辑模式下非法

关键词:KUKA,机器人,提示,编辑,模式,非法,提示,文字,编辑,

提示文字：在该编辑模式下非法 原因 ： 在编辑器的协议记录模式下，输入了一个改变当前对象的命令。在数据修正模式下，试图删除或复制一个指令段，或者机器人维修试图删除一条只由一个程序组成的语句。 查询 ： 在编辑器中。 影响 ： 以上机器人维修所试图的 ...   阅读更多>>

2017-06-01

KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析

关键词:KUKA,机器人,提示,不能,向后,移动,原因分析,提示,文

提示文字：不能向后移动 原因 ： 向后移动无效（$VW-BACKWARD=FALSE）。 查询 ： 当START MINUS 键机器人维修被按下。 影响 ： 命令被拒绝。 应急措施： 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。 ...   阅读更多>>

2017-05-13

KUKA机器人报警提示除零故障如何解决？

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,故障,如何,解决,提示,文字,

提示文字：除零 原因 ： 数值被0除， 查询 ： 1、在命令机器人保养处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁所有机器人保养激活的命令。 应急措施： 1、 修改工 ...   阅读更多>>

2017-06-01

KUKA机器人的变换未设置

关键词:KUKA,机器,人的,变换,设置,提示,文字,变换,设置,原

提示文字：变换未设置 原因 ： 在未设置变换的情况下，机器人维修对$BASE或者$TOOL进行赋值。 查询 ： 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁内锁亚 ...   阅读更多>>

2017-06-01

为什么KUKA机器人<$变量>变量写保护？

关键词:为什么,KUKA,机器人,变量,保护,提示,文字,变量,保护

提示文字：$变量变量写保护 原因 ： 对于写保护的变量进行写存取，例如：$POS_ACT。 查询 ： 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中 影响 ： 1、在处理命令的机器人维修过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、封锁所有激 ...   阅读更多>>

2017-06-01

KUKA机器人无法到达的软件限位开关点<移动方向><轴号>

关键词:KUKA,机器人,无法,到达,软件,限位,开关,移动,方向,

提示文字：无法到达的软件限位开关点移动方向轴号 原因 ： 由于软件限位开关的缘故，造成机器人维修无法达到目标点。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中 2、 命令激昂部部处理 3、 在程序处理过程中 4、信号 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA机器人系统提示非法的赋值

关键词:KUKA,机器人,系统,提示,非法,赋值,提示,文字,非法,

提示文字：非法的赋值 原因 ： 1、对于已经预先定义的变量，所赋的值非法，例如：$SPEED.ORI1=0.0$SPEED_MA.ORI1。 2、被赋值的$BASE或者$TOOL对于机器人保养此运动系统非法。 查询 ： 1、在命令处理时。 2、 在命令处理过程中 影响 ： 1、在处理命令的过程 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA系统提示非法的机械手位置

关键词:KUKA,系统,提示,非法,机械手,位置,提示,文字,非法,

提示文字 ：非法的机械手位置 原因 ： 在通过LIN 重新定位之机器人保养后，角度状态与编定的指令状态不符。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 1、 信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、确认提示。 2、通过 PTP 执行重新定位。 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA机器人提示非法的启动动作

关键词:KUKA,机器人,提示,非法,启动,动作,提示,文字,非法,

提示文字：非法的启动动作 原因 ： 1、在工作程序中的第一个移动指令是相对的。 2、在工作程序中的第一个机器人维修移动指令程序编制不完整，例如：PTP[33.33]。 查询 ： 在命令处理过程中。 影响 ： 不执行程序移动。 应急措施： 1、改动工作程序。 2、确认 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA机器人系统提示无法逼近的指令故障分析

关键词:KUKA,机器人,系统,提示,无法,近的,指令,故障,分析,

提示文字：无法逼近的指令 原因 ： 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间，编辑了DRIFT、$TOOL或者$FILTER语句。 查询 ： 在程序处理过程中。 影响 ： 移动指令将无法执行逼近。 应急措施： 改动工作程序。 ...   阅读更多>>

2017-05-31

KUKA系统报警显示非法的信箱标识

关键词:KUKA,系统,显示,非法,信箱,标识,提示,文字,非法,信

提示文字：非法的信箱标识 原因 ： 在C 函数MBX_REC 机器人维修中给出了一个错误的MBX_ID。 查询 ： 在解释MBX_REC 时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、改动工作程序 2、确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-05-31