松下弧焊机械手维修_示教盒无法启动故障

时间:2024-08-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：通过移动机器人手臂可以生成机器人操作的一个程序，例如焊接或顺序处理。这个过程被称为“示教”可以储存在控制柜中。通过运行程序，机器人重复地执行一系列的示教操作 (或再现一系列示教操作)。同时，自动执行正确的焊接和顺序处理。通过松下工业机械臂……

松下焊接机器人示教器

通过移动机器人手臂可以生成机器人操作的一个程序，例如焊接或顺序处理。这个过程被称为“示教”可以储存在控制柜中。

通过运行程序，机器人重复地执行一系列的示教操作 (或再现一系列示教操作)。同时，自动执行正确的焊接和顺序处理。

通过松下工业机械臂示教盒可以控制大多数的机器人操作。在使用它之前必须确认你彻底了解示教盒的功能和该如何使用每个按键。

——功能

——安全保护开关

1. 紧急停止开关

· 这个开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。

· 一旦按下开关保持紧急停止状态(保留功能)。

· 顺时针方向旋转释放该开关。

——安全开关

· 该开关在操作时确保操作者的安全。

· 当两个开关同时被释放或同时被用力按下时，切断伺服电源。

· 轻按一个或两个开关打开伺服电源。

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——起动、暂停和闭合伺服开关

· 起动开关（在AUTO 模式中该开关用于起动或重新起动机器人操作。）

· 暂停开关（该开关用于在伺服闭合状态下中止机器人操作）

· 何服起动开关（该开关起动伺服电源,）

——模式选择开关

· 一个两位置的开关，允许你选择你想要Panasonic焊接机械臂工作在哪一模式将该开关置于示教模式，即可用示教盒操作机器人。运转操作时，将该开关置于AUTO 位置。

——拨动按钮

· 这个按钮用来控制机器人手臂的运动，外部轴或屏幕上的光标。它也被用

于改变数据或选择一个选项。

· 拨动按钮三个不同的操作，如(1)轻微移动该拨动按钮，( 2)按动拨动按钮(点击)，(3)按住拨动按钮的同时向上或向下轻微移动(轻微移动拖拽)。

TAG: 机器人维修松下焊接机器人示教器 Panasonic机械臂

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