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  • 安川机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修

    安川机器人SGDM-10ADA伺服驱动器故障维修

    关键词:安川,机器人,SGDM-10ADA,伺服,驱动器,故障,维修

    安川机器人驱动器维修, 安川伺服驱动单元维修,安川伺服驱动器维修,专业针对安川驱动器过流缺相报警维修、安川伺服控制器维修,安川伺服放大器维修,安川伺服驱动器维修常见故障:无显示维修、安川驱动器缺相维修、安川驱动器报警维修、过流维修、 ...   阅读更多>>

    2020-01-02
  • 安川机器人伺服驱动器常见的报警代码

    安川机器人伺服驱动器常见的报警代码

    关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,常见,报警,代码

    安川是世界知名的机器人生产厂商,随着我国经济的不断发展,安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用,安川机器人在使用的过程中如果出现故障,就会有报警代码显示,那么安川机器人维修中,安川机器人伺服驱动器常见的报警代码是什么?下面就是 ...   阅读更多>>

    2019-12-31
  • FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例

    FANUC发那科机器人伺服放大器LED故障诊断维修案例

    关键词:FANUC,发那科,机器人,伺服,放大器,LED,故障,诊断

    FANUC机器人控制柜上伺服放大器上有很多的LED显示灯,这个主要是用来进行故障排查所用。在示教器系统产生报警时,可以进一步判断故障真因。 1、通过LED的显示精确判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后,会看到内部硬件结构的一个布局。 下图红色部分 ...   阅读更多>>

    2019-12-10
  • 安川机器人整流器维修及更换步骤(一体型)

    安川机器人整流器维修及更换步骤(一体型)

    关键词:安川,机器人,整流器,维修,更换,步骤,体型

    安川机器人整流器的更换 安川机器人维修更换步骤(一体型) 安川机器人整流器维修,整流器的更换顺序 1.关掉DX100 的抱闸,断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间,不要触摸端子部。 2.确认整流器的充电指示灯(红色的LED)熄灭。 3.按以下顺序取掉整流器 ...   阅读更多>>

    2019-10-23
  • 库卡各轴单独运动的操作步骤

    库卡各轴单独运动的操作步骤

    关键词:库卡,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各

    单独运动机器人的各轴 说明: 按轴坐标的运动 图 2-3: 库卡机器人自由度 机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向,为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。 速度可以更改(手动倍率: HOV)仅在 T1 运行模式下才能手动移动。 确认键必须已经按下。 ...   阅读更多>>

    2019-09-20
  • Fanuc发那科机器人控制器更换电池

    Fanuc发那科机器人控制器更换电池

    关键词:Fanuc,发那科,机器人,控制器,更换,电池,存储器,备用

    存储器的备用电池(DC3V) 程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此,即使主电池失效,上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容(注意)。 当电池的电压下降 ...   阅读更多>>

    2019-07-25
  • 安川机器人维修,伺服电机维修,机器人保养

    关键词:安川,机器人,维修,伺服,电机,保养

    1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 安川机器人驱动器维修处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因 ...   阅读更多>>

    2019-07-17
  • 机器人伺服电机维修 / 机器人驱动器维修

    关键词:机器人,伺服,电机,维修,驱动器

    解 安川伺服驱动器 的拆换过程 安川驱动器型号:SGDV-2R8A01A 旁边是我的组合工具。下面就以换这个散热风扇为例,具体讲解更换过程、 1.拔掉主电源插头,输出插头,和短接片 2.下图是要准备更换的散热风扇,话说,安川的这款伺服驱动器做的真有点不理想, ...   阅读更多>>

    2019-07-11
  • 安川机器人伺服驱动器维修经验总结

    安川机器人伺服驱动器维修经验总结

    关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,维修,经验总结

    安川伺服驱动器(servo drives)又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器,用来控制伺服电机的驱动器,近似于变频器驱动交流电机,属于伺服系统的一部分,一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动 ...   阅读更多>>

    2019-05-15
  • 安川机器人伺服驱动器原理

    安川机器人伺服驱动器原理

    关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,原理

    安川机器人伺服驱动的定义和构成要素 伺服的定义 正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成 编码器的作用 ①检测电气角度(或磁极) 为了使电机均匀地连续旋转,需要检 ...   阅读更多>>

    2019-04-23
  • 安川机器人驱动器特性及故障排除

    安川机器人驱动器特性及故障排除

    关键词:安川,机器人,驱动器,特性,故障,排除

    一、驱动器特性介绍 Ⅱ代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能,高质量,小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中,有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介 1)SGMAH伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业(IP55)额定速度3000rpm, ...   阅读更多>>

    2019-04-17
  • 安川伺服驱动器警报代码和故障排除

    安川伺服驱动器警报代码和故障排除

    关键词:安川,伺服,驱动器,警报,代码,故障,排除

    安川伺服驱动器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热 有 ...   阅读更多>>

    2019-03-13
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