安川机器人整流器维修及更换步骤（一体型）

关键词:安川,机器人,整流器,维修,更换,步骤,体型

安川机器人整流器的更换 安川机器人维修更换步骤（一体型） 安川机器人整流器维修，整流器的更换顺序 1.关掉DX100 的抱闸，断电后5 分钟以后再开始作业。再次期间，不要触摸端子部。 2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。 3.按以下顺序取掉整流器 ...   阅读更多>>

2019-10-23

库卡各轴单独运动的操作步骤

关键词:库卡,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各

单独运动机器人的各轴 说明： 按轴坐标的运动 图 2-3: 库卡机器人自由度 机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。 速度可以更改（手动倍率： HOV）仅在 T1 运行模式下才能手动移动。 确认键必须已经按下。 ...   阅读更多>>

2019-09-20

Fanuc发那科机器人控制器更换电池

关键词:Fanuc,发那科,机器人,控制器,更换,电池,存储器,备用

存储器的备用电池（DC3V） 程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM 存储器中。SRAM 存储器是靠安装在主板的电池盒中的锂电池提供电源的。因此，即使主电池失效，上述数据也不会丢失。新电池可以在2 到3 年内保持存储器的内容（注意）。 当电池的电压下降 ...   阅读更多>>

2019-07-25

安川机器人维修,伺服电机维修,机器人保养

关键词:安川,机器人,维修,伺服,电机,保养

1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 安川机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； （1）故障原因 ...   阅读更多>>

2019-07-17

机器人伺服电机维修 / 机器人驱动器维修

关键词:机器人,伺服,电机,维修,驱动器

解 安川伺服驱动器 的拆换过程 安川驱动器型号：SGDV-2R8A01A 旁边是我的组合工具。下面就以换这个散热风扇为例，具体讲解更换过程、 1.拔掉主电源插头，输出插头，和短接片 2.下图是要准备更换的散热风扇，话说，安川的这款伺服驱动器做的真有点不理想， ...   阅读更多>>

2019-07-11

安川机器人伺服驱动器维修经验总结

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,维修,经验总结

安川伺服驱动器（servo drives）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动 ...   阅读更多>>

2019-05-15

安川机器人伺服驱动器原理

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,原理

安川机器人伺服驱动的定义和构成要素 伺服的定义 正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成 编码器的作用 ①检测电气角度（或磁极） 为了使电机均匀地连续旋转，需要检 ...   阅读更多>>

2019-04-23

安川机器人驱动器特性及故障排除

关键词:安川,机器人,驱动器,特性,故障,排除

一、驱动器特性介绍 Ⅱ代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介 1）SGMAH伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm， ...   阅读更多>>

2019-04-17

安川伺服驱动器警报代码和故障排除

关键词:安川,伺服,驱动器,警报,代码,故障,排除

安川伺服驱动器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热 有 ...   阅读更多>>

2019-03-13

安川机器人伺服驱动器维修检测的方法

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,维修,检测,方法

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷 ...   阅读更多>>

2018-12-29

安川机器人伺服驱动器有什么关键作用

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,什么,关键,作用

安川机器人伺服驱动器有什么关键作用？伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对 ...   阅读更多>>

2018-12-28

安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修

关键词:安川,伺服,驱动器,工作,原理,维修

安川伺服驱动器（servo drives）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动 ...   阅读更多>>

2018-12-27