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  • KUKA库卡机器人通讯总结

    KUKA库卡机器人通讯总结

    关键词:KUKA,库卡,机器人,通讯,总结,库卡,机器人,KRC4,

    库卡机器人KRC4通讯总结 库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等... 以下内容仅针对KRC4及以上 KRC2在此不作说明 注意:以上仅列出常用的以太网总线,对于像Varan或Sercos这种这里就不说明; 2.RS485的现场总线: ProfiBus主站 网关:EK1100+EL6731 不需要 网 ...   阅读更多>>

    2020-03-21
  • 怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障

    怎么样通过主板LED灯色判断发那科机器人主板故障

    关键词:怎么样,通过,主板,LED,灯色,判断,发那科,机器人,故障

    FANUC机器人主板启动故障(状态分析) 在通电后,通过主板状态显示LED灯色进行判断。在启动过程中D1/D2/D3/D4所组合的灯数数量进行识别,比如上电D1/D2/D3/D4同时亮起,卡主不动,基本可以判断为主板损坏。下面我列出了从开机上电到完全正常开机的状态灯组合 ...   阅读更多>>

    2019-12-23
  • 从颜色判断状态KUKA机器人CCU板信号指示灯问题

    从颜色判断状态KUKA机器人CCU板信号指示灯问题

    关键词:颜色,判断,状态,KUKA,机器人,CCU,信号,指示灯,问

    一、CCU的功能概述 (1)机器人控制系统部件的通讯接口 (2)安全输出端和输入端 ◇控制主接触器1和2 ◇校准定位 ◇库卡smartPAD (3)8个适用于客户应用程序的测量输入端(节拍:125sec) 监控机器人控制系统中的风扇 ◇外部风扇 ◇控制系统电脑的风扇 (4)温度值 ...   阅读更多>>

    2019-12-17
  • 怎么修改发那科FANUC机器人位置信息

    怎么修改发那科FANUC机器人位置信息

    关键词:怎么,修改,发那科,FANUC,机器人,位置,信息,修改,位

    修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...   阅读更多>>

    2019-12-14
  • KUKA库卡机器人维修案例

    KUKA库卡机器人维修案例

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    先说kuka库卡机械手设备。库卡(KUKA)机器人公司算是工业自动化领域元老级企业,成立于1898年,总部在德国奥格斯堡。虽然叫机器人公司,设备其实叫机械臂更贴切,在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注 ...   阅读更多>>

    2019-12-05
  • 发那科FANUC机器人电路板维修案例

    发那科FANUC机器人电路板维修案例

    关键词:发那科,FANUC,机器人,电路板,维修,案例,待修,机器人

    对待修的机器人电路板,首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看: 1.是否有断线和短路处;尤其是机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂,粘连等现象; 2.有关元器件如电阻,电容,电感,二极管,三极管等是否存在断开现象; 3.是否有人 ...   阅读更多>>

    2019-12-05
  • 工业机器人电路板维修之跟踪法

    关键词:工业,机器人,电路板,维修,跟踪,信号,传输,工业,机器人,

    信号传输工业机器人电路板电路,包括信号获取(信号产生),信号处理(信号放大,转换,滤波,隔离等)以及信号执行工业机器人电路板电路,在现代电子工业机器人电路板电路中占有很大比例。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应 ...   阅读更多>>

    2018-06-28
  • 工业机器人电路板维修之逻辑状态法

    关键词:工业,机器人,电路板,维修,逻辑,状态,工业,机器人,电路板

    工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下: 对数字工业机器人电路板电路而言,只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态,另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行工 ...   阅读更多>>

    2017-02-25
  • KUKA机器人电路板电路板维修之波形检测法

    关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,波形,检测,交变,信号,发生

    对交变信号发生和处理KUKA机器人电路板电路来说,选用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有用的毛病检查方法。 波形法使用于以下三种状况: 1.波形的有无和形状 在电子线路中通常对KUKA机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的,例如标准的电视 ...   阅读更多>>

    2017-02-22
  • 工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断?

    关键词:工业,机器人,电路板,晶振,电路,好坏,如何,判断,工业,机

    工业机器人电路板晶振电路维修办法: 通电开机,正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V,则为电路停振。别处,还可通过拆下石英晶振管,用万用表欧姆挡进行判别,良好的石英晶振管,用万用表丈量应是开路的。假如发现短路,则表明 ...   阅读更多>>

    2017-02-22
  • 常见导致工业机器人电路板故障的4大原因

    关键词:常见,导致,工业,机器人,电路板,故障,原因,工业,机器人,

    1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器人运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。 2.工业机器人电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
  • 工业机器人电路板维修之检测电流法

    关键词:工业,机器人,电路板,维修,检测,电流,工业,机器人,电路板

    工业机器人电路板维修之检测电流法 电流法是机器人电路板故障检测中使用最广泛、最有效的方法。 机器人电路板电子线路正常工作时,各部分工作电流是稳定的,偏离正常值较大的部位往往是故障所在。这就是用电流法检侧线路故阵的原理。 电流法有直接测量和间接 ...   阅读更多>>

    2017-02-13
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