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  • KUKA库卡机器人常见故障都有哪些解决办法

    KUKA库卡机器人常见故障都有哪些解决办法

    关键词:KUKA,库卡,机器人,常见,故障,都有,哪些,解决,办法,

    如何解决机器人线路板维修查不出故障 在进行机器人电路板维修工作时,有时会遇到查不出故障原因的情况,对于这种故障维修业界称之为疑难杂症,这时维修人员该如何应对呢?机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧,希望能启发朋友们的维修思 ...   阅读更多>>

    2020-06-12
  • ABB弧焊机器人冷却水系统故障分析

    关键词:ABB,弧焊,机器人,冷却,系统,故障,分析,ABB,弧焊,

    ABB弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。ABB弧焊机器人的组成和原理与ABB点焊机器人基本相同,在20世纪80年代中期,哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人华宇-Ⅰ型弧焊机器人。 一般的ABB弧焊机器人是由示教盒、控制盘 ...   阅读更多>>

    2020-06-03
  • 发那科FANUC机器人维修保养故障简析

    发那科FANUC机器人维修保养故障简析

    关键词:发那科,FANUC,机器人,维修保养,故障,简析,安全,操作

    安全操作规程 1.示教和手动机器人 1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该 ...   阅读更多>>

    2020-03-25
  • FANUC发那科弧焊机器人常见故障怎么处理

    FANUC发那科弧焊机器人常见故障怎么处理

    关键词:FANUC,发那科,弧焊,机器人,常见,故障,怎么,处理,自

    自动弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人及控制器、外围操作机连锁机构和焊接电源组成,在设备故障排除时可以根据故障代码并结合各模块进行设备维修。 1.弧焊机器人运动部位故障 弧焊机器人运动部位故障,该故障一般报警代码前缀为SRVO,出现该故障报警时需要 ...   阅读更多>>

    2019-12-18
  • 什么是工业机器人的工具中心点(TCP)

    什么是工业机器人的工具中心点(TCP)

    关键词:什么,工业,机器,人的,工具,中心点,TCP,工业,现场,机

    工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务,通常需要在机器人的末端固定一个工具,比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等。由于各工具的大 ...   阅读更多>>

    2019-09-12
  • KUKA机器人命令中有句法错误

    关键词:KUKA,机器人,命令,中有,句法,错误,提示,文字,命令,

    提示文字:命令中机器人维修有句法错误 原因 : 此命令中含有句法错误。 查询 : 在编辑器中。 影响 : 命令将不被执行。 应急措施: 修改命令。 ...   阅读更多>>

    2017-06-01
  • KUKA机器人不能返回运动:完成子程序

    关键词:KUKA,机器人,不能,返回,运动,完成,子程序,提示,文字

    提示文字:不能返回运动:完成子程序 原因 : 试图运行返回运动位于已完成的子程序里。在这个机器人维修子程序里面转为向前是不行的。因而向后移动也是不行的。 查询 : 当Start backwards键被按时。 影响 : 命令不能执行。 应急措施: 先前移动。 ...   阅读更多>>

    2017-06-01
  • KUKA机器人提示在该编辑模式下非法

    关键词:KUKA,机器人,提示,编辑,模式,非法,提示,文字,编辑,

    提示文字:在该编辑模式下非法 原因 : 在编辑器的协议记录模式下,输入了一个改变当前对象的命令。在数据修正模式下,试图删除或复制一个指令段,或者机器人维修试图删除一条只由一个程序组成的语句。 查询 : 在编辑器中。 影响 : 以上机器人维修所试图的 ...   阅读更多>>

    2017-06-01
  • KUKA机器人提示不能向后移动的原因分析

    关键词:KUKA,机器人,提示,不能,向后,移动,原因分析,提示,文

    提示文字:不能向后移动 原因 : 向后移动无效($VW-BACKWARD=FALSE)。 查询 : 当START MINUS 键机器人维修被按下。 影响 : 命令被拒绝。 应急措施: 设置变量$VW-BACKWARD 到TRUE。 ...   阅读更多>>

    2017-05-13
  • KUKA机器人报警提示除零故障如何解决?

    关键词:KUKA,机器人,报警,提示,故障,如何,解决,提示,文字,

    提示文字:除零 原因 : 数值被0除, 查询 : 1、在命令机器人保养处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 : 1、在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁所有机器人保养激活的命令。 应急措施: 1、 修改工 ...   阅读更多>>

    2017-06-01
  • KUKA机器人的变换未设置

    关键词:KUKA,机器,人的,变换,设置,提示,文字,变换,设置,原

    提示文字:变换未设置 原因 : 在未设置变换的情况下,机器人维修对$BASE或者$TOOL进行赋值。 查询 : 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 : 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁内锁亚 ...   阅读更多>>

    2017-06-01
  • 为什么KUKA机器人<$变量>变量写保护?

    关键词:为什么,KUKA,机器人,变量,保护,提示,文字,变量,保护

    提示文字:$变量变量写保护 原因 : 对于写保护的变量进行写存取,例如:$POS_ACT。 查询 : 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中 影响 : 1、在处理命令的机器人维修过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、封锁所有激 ...   阅读更多>>

    2017-06-01
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