机器人示教器编程发展

　　随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器人技术的提出大约也有五六十年的时间了，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用，由此出现了一批能够应用于建筑、医疗、飞行领域的机器人。

　　九十年代以后，由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展，使得机器人技术更上一个新的台阶，所以说机器人技术将沿着智能化、复杂化的趋势发展下去。

　　简单的说机器人就是一种能够自动执行程序，完成工作的机械装置，它可以通过预先设定好的程序进行工作，也可以通过某种通讯设备与人类进行沟通已完成预定的任务。

　　既然机器人的智能化发展是一个大的趋势，那么对于它是如何完成既定的工作的话我们就要谈到机器人的示教器编程方式了。

　　首先说一下机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同，通常可采用多种方式为其示教器编程。

　　通常的机器人示教器编程方式有以下两种：

　　1、手动示教器编程即操作人员通过示教器

　　2、离线示教器编程。

　　而离线示教器编程是当前较为流行的一种示教器编程方式

　　机器人离线示教器编程系统正朝着一个智能化、专用化的方向发展，用户操作越来越简单方便，并且能够快速生成控制程序。在某些具体的应用领域可以实现参数化，极大的简化了用户的操作。同时机器人离线示教器编程技术对机器人的推广应用及其工作效率的提升有着重要的意义，离线示教器编程可以大幅度节约制造时间，实现机器人的实时仿真，为机器人的示教器编程和调试提供灵活的工作环境所以说离线示教器编程是机器人发展的一个大的方向。