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  • kuka库卡机器人外部轴配置步骤

    kuka库卡机器人外部轴配置步骤

    关键词:kuka,库卡,机器人,外部,配置,步骤,第一步,电脑,改成

    第一步,将电脑IP更改成 或者同一IP段内即可。 第二步,将网线用电脑和机器人连接 第三步,打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示: 图1,WV软件打开界面 在WV软件的窗口中如图2所示 图2项目文件选择 当选择Browse时,界面如图3所示 图3 ...   阅读更多>>

    2020-05-27
  • 库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理

    库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理

    关键词:库卡,KUKA,机器人,视觉,取的,工作,原理,先要,建立,

    首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时,选择用户坐标系可使 ...   阅读更多>>

    2020-05-06
  • KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数

    KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数

    关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,字符串,处理,函数,常规,计算

    在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型, 字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现 ...   阅读更多>>

    2020-04-29
  • 库卡KUKA机器人四种启动方式

    库卡KUKA机器人四种启动方式

    关键词:库卡,KUKA,机器人,四种,启动,方式,库卡,机器人,四大

    库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 (1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时,先要在手动状态时候选择需要运行的程序,然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态,给机器人上电,然后启动机器人运行程序,让机器人先到达BCO安全参考的,然后 ...   阅读更多>>

    2020-03-23
  • KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)

    KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)

    关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,如何,log,数据,日志,下面

    下面讲下如何将一些数据log下来,可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能: (1).Log文件自动以时间命名; (2).每隔10秒log一次; (3).每条信息独立一行; 具体实现过程如下: 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下: DEFWrite_File() DECLINThandle DECL ...   阅读更多>>

    2020-01-03
  • KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制

    KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制

    关键词:KUKA,库卡,机器人,如何,实现,PLC,外部,控制,机器

    1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制(如由一个主机或PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯,必须满足以下几点: 外部自动运行方式:在该运行方式下由一台主 ...   阅读更多>>

    2019-12-30
  • KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

    KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

    关键词:KUKA,库卡,工业,机器人,外部,配置,方法,连接,控制,

    1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 (外部轴动力线) (连接机器人底部RDC编码器线) 2、Workvisual外部轴添加与配置 (1)根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加: (右键控制系统组件添加) (2)确认电机铭牌上的电机型号: (开头MG/ME光轴 ...   阅读更多>>

    2019-12-26
  • 库卡KUKA机器人外部IO选择程序启动配置

    库卡KUKA机器人外部IO选择程序启动配置

    关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,选择,程序,启动,配置,库卡,

    一、库卡机器人启动方式了解 1、手动连续启动方式 (1)说明 在手动操纵模式下,手动选择要运行的程序,然后手动上电和手动运行程序的基本操作。 (2)大致操作步骤 A:编写程序和调试记录好点位等,然后手动模式下选定要运行的程序,选定程序后机器人状态栏 ...   阅读更多>>

    2019-12-25
  • KUKA库卡机器人KRC4配置 Beckhoff I/O模块

    KUKA库卡机器人KRC4配置 Beckhoff I/O模块

    关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,配置,Beckhoff,模

    EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4配置EtherCAT输入输出模块 一、硬件Hardware 二、软件Software 三、硬件连接Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置Configration 1.导入设备描述文件 ...   阅读更多>>

    2019-12-24
  • 库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程

    库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程

    关键词:库卡,KUKA,机器人,各坐,示系,关系,基本,运动,编程,

    世界坐标系(大地坐标系) *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系,是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系; *在默认配置中,世界坐标系位于机器人足部。 ROBROOT(关节坐标系) *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部,它可以根 ...   阅读更多>>

    2019-12-20
  • 库卡KUKA机器人油封更换,位置参考图

    库卡KUKA机器人油封更换,位置参考图

    关键词:库卡,KUKA,机器人,油封,更换,位置,参考,欧系,工业,

    欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同,日系的由于润滑介质不同略有差异,本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图,包含电机,减速机,油封位置,O型圈位置,注油口和排油口位置。 通常 ...   阅读更多>>

    2019-12-16
  • KUKA库卡机器人互锁编程案例参考

    KUKA库卡机器人互锁编程案例参考

    关键词:KUKA,库卡,机器人,互锁,编程,案例,参考,关于,库卡,

    关于库卡机器人互锁编程案例参考 按标准每个机器人有16条互锁指令,这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。 机器人互锁编程例参考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS = ...   阅读更多>>

    2019-12-13
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