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安装库卡KUKA系统怎么进行BIOS设置
关键词:安装,库卡,KUKA,系统,怎么,进行,BIOS,设置,BIBIOS 设置 更换硬盘后，执行计算机的 BIOS 设置，检查参数，必要时改变参数。 仅能改变示出的区域! BIOS 设置不能接受不正确的设置 BIOS 设置的外观和结构根据操作和使用的硬件而不同，也许和示例中的插图不同。 BIOS 设置时需要使用下列键: 键 名称 作用 箭 ... 阅读更多>>
2019-08-30 -
KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（三）
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,手动,运手动运行附加轴 附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了 空间鼠标 运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。 前提条件 ◇运行模式 运行键 已激活。 ◇运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所 ... 阅读更多>>
2019-08-28 -
KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（二）
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,激活,运激活运行模式 操作步骤 1. 打开手动移动选项窗口。 ( 4.13.1 窗口 手动移动选项 页码 46) 2. 激活 运行键 运行模式时： 在选项卡按键中激活复选框激活按键。 激活 空间鼠标 运行模式时： 在选项卡鼠标中激活复选框激活鼠标。 说明：可同时激活 运行键 和 空 ... 阅读更多>>
2019-08-10 -
KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人(一)
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,手动,运手动运行机器人 手动运行机器人分为 2 种方式： 笛卡尔式运行 TCP 沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。 与轴相关的运行 每个轴均可以独立地正向或反向运行。 图 4-9: 与轴相关的运行 有 2 个操作元件可以用来运行机器人： 运行键 空间鼠标 笛卡尔式运行 与轴 ... 阅读更多>>
2019-08-09 -
库卡KUKA机器人怎么查询当前机器人位置
关键词:库卡,KUKA,机器人,怎么,查询,当前,位置,查询,当前,查询当前机器人位置 机器人位置的显示方式 当前的机器人位置可通过两种不同方式显示： 轴极坐标： 图 3-32: 第三个点： XY 平面 三个测量点不允许位于一条直线上。这些点间必须有一个最小夹角（标准设定 2.5 。） 发布日期： 13.10.2011 版本： COL P1KSS8 R ... 阅读更多>>
2019-08-08 -
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯
关键词:KUKA,机器,人与,台达,PLC,进行,DeviceNET步骤： 1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站， 节点与拨码一致，如5； 2、查看KUKA机器人的IP 地址，将笔记本的IP 地址设 ... 阅读更多>>
2019-08-07 -
库卡kuka机器人怎么进行逻辑编程
关键词:库卡,kuka,机器人,怎么,进行,逻辑,编程,逻辑,编程,逻辑编程 1 逻辑编程 编程实现机器人控制器和外设之间的相互通信（例如：工具，传感器等） 2 有用的逻辑命令 可以选用下面的逻辑命令： 3 和时间相关的等待功能 如果选中 WAIT， 可以制定等待的时间： 4 与信号相关的等待功能 如果选定 WAIT FOR 可以指定下 ... 阅读更多>>
2019-08-05 -
KUKA库卡机器人怎么校正零点
关键词:KUKA,库卡,机器人,怎么,校正,零点,为什么,机器人,校1 为什么要校零 ◇ 当机器人校正的时候，各个轴就可以运动到一个特定的机械位置， 也就时所谓的机械零点。 ◇ 一旦机器人运动到机械零点， 各个轴上的绝对编码盘的值就被保存下来了。 2 校零装置 3 量具筒横截面 4 控制运行过程示意 5 重新校零的原因 6 用EM ... 阅读更多>>
2019-08-01 -
库卡KUKA机器人KRC2示教器用户模式导航
关键词:库卡,KUKA,机器人,KRC2,示教,用户,模式,导航,导1 导航 2 导航中的图表 驱动器 目录和文档 3 用键盘导航 4 新建程序 5 编程状态 6 存档 这个功能允许你把重要的数据存储到软盘中。 所有的文件将会以ZIP 压缩文件的形式存放。 7 存档所有 菜单项目存档所有被用于向软驱中储存恢复机器人系统所需的所有数据。 ... 阅读更多>>
2019-07-31 -
库卡KUKA机器人KRC2示教器用户模式导航
关键词:库卡,KUKA,机器人,KRC2,示教,用户,模式,导航,导1 导航 2 导航中的图表 驱动器 目录和文档 3 用键盘导航 4 新建程序 5 编程状态 6 存档 这个功能允许你把重要的数据存储到软盘中。 所有的文件将会以ZIP 压缩文件的形式存放。 7 存档所有 菜单项目存档所有被用于向软驱中储存恢复机器人系统所需的所有数据。 ... 阅读更多>>
2019-07-31 -
KUKA库卡机器人零点校准
关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,校准,点击,选择,取消,程序,点击R选择取消选择程序 点击菜单----配置----用户组 选择安全调试员，再输入密码： kuka 点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正 将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔 将机器人第一轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭 ... 阅读更多>>
2019-07-26 -
库卡KUKA机器人线性单元的配置
关键词:库卡,KUKA,机器人,线性,单元,配置,KUKA,KL-1KUKA KL-100线性滑轨 KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器 ... 阅读更多>>
2019-07-25
