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KUKA机器人EMT测量探头出错
时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:EMT测量探头出错 原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。 查询:在命令处理时。 影响:命令被退出。 应急措施: 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子 电路板 (DSE)的组件……
提示文字:EMT测量探头出错
原因:KUKA机器人探头传输一个零信号,因为它未被准确固定。
查询:在命令处理时。
影响:命令被退出。
应急措施:
1.检验机器人探头上的螺丝连接。
2.连接 IR EMT。
3.检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件
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KUKA
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