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  • 发那科FANUC机器人无示教器操作功能

    发那科FANUC机器人无示教器操作功能

    关键词:发那科,FANUC,机器,人无,示教,操作,功能,一般来说,

    一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制机器人吗?答案是肯定的。 Jogging iPendant(JITP) Jogging iPendant ...   阅读更多>>

    2020-06-12
  • KUKA库卡机器人常用英文缩写

    KUKA库卡机器人常用英文缩写

    关键词:KUKA,库卡,机器人,常用,英文,缩写,术语,说明,CCU

    术语 说明 CCU CabinetControlUnit(柜内控制单元) CSP ControllerSystemPanel(控制系统操作面板) EDS; ElectronicDateStorage(电子数据存储卡) EMD ElectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置) EMC ElektromagneticCompatibility(电磁兼容 ...   阅读更多>>

    2020-04-30
  • FANUC发那科机器人报警消除

    FANUC发那科机器人报警消除

    关键词:FANUC,发那科,机器人,报警,消除,如何,消除,SRVO

    一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3(RES ...   阅读更多>>

    2020-03-26
  • KUAK库卡机器人配置与基恩士PLC以EIP通讯

    KUAK库卡机器人配置与基恩士PLC以EIP通讯

    关键词:KUAK,库卡,机器人,配置,基恩,PLC,EIP,通讯,硬

    一.硬件: 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号: KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件: 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29 ...   阅读更多>>

    2020-03-18
  • KUKA库卡机器人编程之运动编程

    KUKA库卡机器人编程之运动编程

    关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,运动,DEF,Motion,E

    DEF Motion_Example( ) DECL INT I ;------------Motion1------------------------------------------------ BAS(#VEL_PTP,30) ;;Set PTP Axis Velocity BAS(#ACC_PTP,50) ;;Set PTP Axis Acceleration PTP{A1 0,A2 -80,A3 80,A4 50,A5 60,A6 90} ;--------- ...   阅读更多>>

    2020-01-02
  • 库卡KUKA机器人程序注释详解(项目案例)

    库卡KUKA机器人程序注释详解(项目案例)

    关键词:库卡,KUKA,机器人,程序,注释,详解,项目,案例,Cel

    1、Cell.src为主程序,与PLC通讯调用其他子程序。正常工作前,应先手动回到Home位,选定cell.src,再将模式切换为EXTAUTO。 2、t.src为回home 位程序,自编。 3、TREATMENT_PIECE.src为工件型号处理程序,里面有TREATMENT_PIECE和TREATMENT_PIECE2,意思是有 ...   阅读更多>>

    2019-12-28
  • 发那科FANUC机器人抓取程序案例

    发那科FANUC机器人抓取程序案例

    关键词:发那科,FANUC,机器人,抓取,程序,案例,TIMER,R

    1:TIMER[1]=RESET 2:TIMER[1]=START 3:UTOOL_NUM=1 [工具坐标系1] 4:UFRAME_NUM=1 [用户坐标系1] 5:OVERRIDE=50% [速度50%] 6:D0[101]=OFF [机器人抓手关闭状态] 7:WAIT DI[105]=ON [回原点信号] 8:WAIT DI[101]=ON [机器人抓手原位磁性开关] 9:J P[1] 50% F ...   阅读更多>>

    2019-12-27
  • KUKA库卡机器人码垛程序结构介绍编码详细注释

    KUKA库卡机器人码垛程序结构介绍编码详细注释

    关键词:KUKA,库卡,机器人,码垛,程序,结构,介绍,编码,详细,

    ...   阅读更多>>

    2019-12-27
  • 干货!安川yaskawa机器人故障维修合集

    干货!安川yaskawa机器人故障维修合集

    关键词:干货,安川,yaskawa,机器人,故障,维修,合集,机器人

    01、机器人开关经常跳或者不能合闸? 原因: 1.开关老化; 2.开关选型不对; 3.水泵卡死或电机内部短路; 4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。 解决办法: 将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把变频 ...   阅读更多>>

    2019-12-26
  • 发那科Fanuc机器人指令编辑大全

    发那科Fanuc机器人指令编辑大全

    关键词:发那科,Fanuc,机器人,指令,编辑,大全,程序,编辑,界

    程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加 ...   阅读更多>>

    2019-12-25
  • KUKA库卡机器人怎么模拟量输入输出编程

    KUKA库卡机器人怎么模拟量输入输出编程

    关键词:KUKA,库卡,机器人,怎么,模拟,输入,输出,编程,模拟,

    给模拟输入端编程 KRC4具有32个模拟输入端 为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统,并须通过 WorkVisual进行设计 模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]...$ANIN[32]读出 (每隔12ms一次)循环读取一个模拟输入端 $ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之间变化,表 ...   阅读更多>>

    2019-12-23
  • 图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装

    图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装

    关键词:图解,FANUC,机器人,信号,接口,定义,拆装,1.I,信

    1.I/O信号JA板(A16B-2204-0010) 1.1JA信号板主要接口定义 1.2红色故障灯LED含义 1.3连接方框图 编号 名称 备注 ( 1 ) I/O LINK 电缆 主板与信号板间通讯电缆 ( 2 ) I/O LINK 电缆 信号板与信号板间通讯电缆 ( 3 )、( 4 )、( 5 )、( 6 ) 外围设 ...   阅读更多>>

    2019-12-20
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