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ABB喷漆机器人极限故障的原因

时间:2017-05-17   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:极限 (50050 Position outside reach) 处理步骤: (1)故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ; (2)进入编辑程序选择下(上)一个点 ; (3) 在OCC 复位开启自动。 故障导致原因: 1、程序原因,程序问题导致无法正常喷涂,需及时通知工艺员到现场处理……
  极限 (50050  Position  outside  reach)
 
  处理步骤:
 
  (1)故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ;
 
  (2)进入编辑程序选择下(上)一个点 ;
 
  (3) 在OCC 复位开启自动。
 
  故障导致原因:
 
  1、程序原因,程序问题导致无法正常喷涂,需及时通知工艺员到现场处理;
 
  2、由于某些原因导致ABB机器人与输送链的相对位置产生偏差,导致ABB机器人的关节角度变化,此类偏差变量相对较大,如偏差达关节抱死极限,则有可能报奇点或极限。
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