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ABB喷漆机器人极限故障的原因
时间:2017-05-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：极限 （50050 Position outside reach） 处理步骤： （1）故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ； （2）进入编辑程序选择下（上）一个点 ； （3） 在OCC 复位开启自动。 故障导致原因： 1、程序原因，程序问题导致无法正常喷涂，需及时通知工艺员到现场处理……
极限 （50050 Position outside reach）
处理步骤：
（1）故障对应的ABB机器人在OCC 上执行手动 ；
（2）进入编辑程序选择下（上）一个点 ；
（3） 在OCC 复位开启自动。
故障导致原因：
1、程序原因，程序问题导致无法正常喷涂，需及时通知工艺员到现场处理；
2、由于某些原因导致ABB机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致ABB机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。
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