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KUKA机器人设置的速度超出了规定的范围
时间:2017-02-22 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：设置的速度超出了答应的规模〈轴号〉 因素：KUKA机器人设置的速度超出了答应的规模；例如：当直角坐标式的移动通过奇 点的时分。 查询：动态 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3. 封闭一切激活的指令。 应急办法： 1.下降轨……
提示文字：设置的速度超出了答应的规模〈轴号〉
因素：KUKA机器人设置的速度超出了答应的规模；例如：当直角坐标式的移动通过奇 点的时分。
查询：动态
影响：
1.转速调整信号。
2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。
3. 封闭一切激活的指令。
应急办法：
1.下降轨道速度。
2.下降轨道加速度。
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KUKA
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