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  • FANUC发那科机器人维护保养与故障处理分析

    FANUC发那科机器人维护保养与故障处理分析

    关键词:FANUC,发那科,机器人,维护保养,故障,处理,分析,发那

    发那科机器人维护保养与故障处理分析 掌握知识:掌握发那科机器人维护保养与故障处理分析 每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性,当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使 ...   阅读更多>>

    2020-05-16
  • 发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介

    发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介

    关键词:发那科,机器人,Mate,控制,内部,主板,伺服,驱动,急停

    发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介,话不多说直接上图一起来看吧! 主板上部接口说明: 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器,集成度很高。 伺服放大器接线 放 ...   阅读更多>>

    2020-03-23
  • 发那科FANUC机器人长期停机后恢复运行的注意事项

    发那科FANUC机器人长期停机后恢复运行的注意事项

    关键词:发那科,FANUC,机器人,长期,停机,恢复,行的,注意事项

    目前各行各业正在组织复工复产,为了帮助假期中发那科机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产,特分享发那科机器人恢复使用前相关的注意事项。发那科机器人在长期切断电源后,初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转,避免因操作不当引起设备的故障 ...   阅读更多>>

    2020-03-21
  • FANUC发那科机器人位置信息修改详解

    FANUC发那科机器人位置信息修改详解

    关键词:FANUC,发那科,机器人,位置,信息,修改,详解,修改,位

    修改位置信息条件如下: 已选定需修改的程序 示教盒处于ON状态 修改位置信息有以下两种方法: 1.示教修改法 2.直接输入法 方法一:示教修改法 1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处; 2)示教机器人到新位置; 3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置 ...   阅读更多>>

    2020-01-02
  • 发那科FANUC机器人本体电缆更换详细流程

    发那科FANUC机器人本体电缆更换详细流程

    关键词:发那科,FANUC,机器人,本体,电缆,更换,详细,流程,R

    对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆,更换的方法类似。 使用工具清单: 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干。 作业中安全用品一览: 安全帽、安全挂锁、手套、安全 ...   阅读更多>>

    2019-12-31
  • 发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解

    发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解

    关键词:发那科,FANUC,机器人,KAREL,程序,配置,详解,K

    KAREL程序支持功能的添加 之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序,但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能,则需要使用KAREL程序支持功能。使用KAREL程序支持功能,需要添加额外的软件包J971,即KARELUseSprtFCTN这个功能选项包,只有当添加了 ...   阅读更多>>

    2019-12-30
  • 发那科FANUC机器人内部线缆更换(安装部分)

    发那科FANUC机器人内部线缆更换(安装部分)

    关键词:发那科,FANUC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通

    通过拆解,准备更换新的线缆,进行安装。 1、在装线缆之前,先在电缆有标记的位置进行安装和固定,包括一些尼龙保护带,电缆保护套等。 2、从2轴臂侧边插入电缆,同时引到1轴底座侧。 3、把2轴臂盖安装后再将3轴外套部穿入电缆。 4、在3轴外套部分线板上 ...   阅读更多>>

    2019-12-28
  • 干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集

    干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集

    关键词:干货,系列,-发,那科,FANUC,机器人,故障,维修,合集

    Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么? A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为 ...   阅读更多>>

    2019-12-26
  • 发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法

    发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法

    关键词:发那科,FANUC,发生,报警,MOTN-023,或者,MO

    在调试机器人时,如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴),会发生报警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情况下,机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置,机器人会出现MOTN-023报警: 图2MOT ...   阅读更多>>

    2019-12-24
  • 发那科FANUC机器人程序加注解全流程

    发那科FANUC机器人程序加注解全流程

    关键词:发那科,FANUC,机器人,程序,注解,流程,点击,MENU

    1.先点击MENU-设置-其它 2.点击Remark键 3.显示界面如下图所示 4.按ENTER键 5.输入注解内容 最后,完美完成! ...   阅读更多>>

    2019-12-19
  • 脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修

    脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修

    关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,报警,SRVO-062,解除,方法

    如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm(Group:iAxis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下: 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0(下一页,选择SYSTEMMaster/cal.(如上图) 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER ...   阅读更多>>

    2019-12-12
  • 发那科机器人三点法TCP校准

    发那科机器人三点法TCP校准

    关键词:发那科,机器人,三点,TCP,校准,FANUC,机器人,TC

    FANUC机器人TCP校准 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上,该位置叫工具中心点TCP(ToolCenterPoint)。 工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的,用户最多可以设置10个工具坐标系,它被存储 ...   阅读更多>>

    2019-12-06
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