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发那科FANUC机器人怎么创建程序
关键词:发那科,FANUC,机器人,怎么,创建,程序,程序,创建,记程序创建 记录程序记录程序录时,创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时,设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时,重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时,对动作指令和动作附加指令进 ... 阅读更多>>
2019-07-30 -
发那科机器人怎么设定刀具坐标系
关键词:发那科,机器人,怎么,设定,刀具,坐标系,设定,刀具,坐标系设定刀具坐标系 刀具坐标系,是代表刀尖点( TCP)和刀具姿势的笛卡尔坐标系。刀具坐标系通常以TCP为原点,将刀具方向取为Z轴。 未定义刀具坐标系时,将有机械接口坐标系来替代该坐标系。 刀具坐标系,由刀尖点( TCP)的位置( X、Y、Z)和刀具的姿势(W、P ... 阅读更多>>
2019-07-27 -
FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解一
关键词:FANUC,发那科,机器人,R-2000i,系列,更换,本体对R-2000i机器人进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆,更换的方法类似。 使用工具清单: 内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干 作业中安全用品一览: 安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋 ... 阅读更多>>
2019-07-24 -
FANUC发那科机器人R-2000i系列机器人更换本体电缆全程详解二
关键词:FANUC,发那科,机器人,R-2000i,系列,更换,本体1.将电缆用尼龙扎带束紧后,用螺栓将电缆固定在J2轴机臂上。 2.将盖板安装到J2机臂上。 3.新电缆在需要固定并扎紧的部位有黄色胶带标记,按照标记固定并束紧扎带,如果绑的过后或者过前会导致之后的走线不顺畅。 4.用扎带将电缆束紧,将J1轴的上侧盖板固定在 ... 阅读更多>>
2019-07-24 -
发那科FANUC机器人视觉零点标定操作
关键词:发那科,FANUC,机器人,视觉,零点,标定,操作,机器,人机器人的零点标定是需要将机器人的机械信息和位置信息同步,来定义机器人的物理位置,从而使机器人能够准确地按照原定位置移动。通常在机器人出厂前已经进行了零点标定。但是,机器人还是很有可能丢失零点数据,需要重新经行零点标定。 在如下情况,机器人必 ... 阅读更多>>
2019-07-23 -
FANUC发那科机器人IO板信号板及更换教程
关键词:FANUC,发那科,机器人,信号,更换,教程,公众,各类,工本公众号对各类工业机器人应用,仿真,应用维修提供技术支持,详细后台留言 1、 I/O信号JA板(A16B-2204-0010) 1.1 JA信号板主要接口定义 1.2 红色故障灯LED含义 1.3 连接方框图 编号 编号 名称 备注 (1) I/O LINK电缆 主板与信号板间通讯电缆 (2) I/O ... 阅读更多>>
2019-07-17 -
发那科FANUC机器人怎么编辑指令,变更编号,取消,改为备注
关键词:发那科,FANUC,机器人,怎么,编辑,指令,变更,编号,取在发那科机器人程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本编重点讲解变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序 ... 阅读更多>>
2019-07-15 -
发那科FANUC机器人编码器更换流程
关键词:发那科,FANUC,机器人,编码器,更换,流程,编码器,拆卸一、编码器拆卸 1.关闭机器人找到编码器对应的马达,用内六角拆掉编码器线的保护罩 2.拔掉编码器线 3.用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝注意不要拧错了,如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续 4.小心地把编码器拔下来(注意不要把密封圈弄掉了 ... 阅读更多>>
2019-07-15 -
FANUC发那科机器人工具坐标系的设置与使用三点示教法
关键词:FANUC,发那科,机器人,工具,坐标系,设置,使用,三点,三点示教法( TCP自动设定 ) 设定工具中心点(工具坐标系的x、y、z)。进行示教,使参考点1、2、3以不同的姿势指向一点。由此自动计算TCP的位置。要进行正确的设定,应尽量使三个趋近方向各不相同。 具体步骤: 1. 按下 [MENU] (菜单)键,显示出画面菜单 ... 阅读更多>>
2019-07-13 -
FANUC发那科机器人示教器A05B-2255-C100#SGL按键维修
关键词:FANUC,发那科,机器人,示教,A05B-2255-C10fanuc发那科机器人示教器型号:a05b-2518-c203#jsw 机器人示教器维修,现货销售 价格面议 本公司产品齐全, 全新原装及二手的都有 ,如有找不到的产品型号,欢迎来电咨询。 到客户手中百分之百能使用,提供保修。 维修项目还包括: 机器人本体维修、机器人 ... 阅读更多>>
2019-07-11 -
FANUC发那科机器人示教器A05B-2051-C904按键维修
关键词:FANUC,发那科,机器人,示教,A05B-2051-C90fanuc发那科机器人示教器型号:a05b-2518-c203#jsw 机器人示教器维修,现货销售 价格面议 本公司产品齐全, 全新原装及二手的都有 ,如有找不到的产品型号,欢迎来电咨询。 到客户手中百分之百能使用,提供保修。 维修项目还包括: 机器人本体维修、机器人 ... 阅读更多>>
2019-07-11 -
FANUC发那科机器人示教器A05B-2020-C141按键维修
关键词:FANUC,发那科,机器人,示教,A05B-2020-C14fanuc发那科机器人示教器型号:a05b-2518-c203#jsw 机器人示教器维修,现货销售 价格面议 本公司产品齐全, 全新原装及二手的都有 ,如有找不到的产品型号,欢迎来电咨询。 到客户手中百分之百能使用,提供保修。 维修项目还包括: 机器人本体维修、机器人 ... 阅读更多>>
2019-07-11