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ABB机器人操作系统程序累积
时间:2017-05-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：故障导致原因： 1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务； 处理步骤： （1）在TPU 中删除一个错误程序； （2） 复位开启自动。……
故障导致原因：
1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；
处理步骤：
（1）在TPU 中删除一个错误程序；
（2） 复位开启自动。
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