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ABB焊接机器人出现奇点
时间:2017-05-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：故障导致原因： 1、由于某些原因导致ABB焊接机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致ABB焊接机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。 处理步骤： （1）故障所对应的ABB焊接机器人在OCC 上打手动； （2）……
故障导致原因：
1、由于某些原因导致ABB焊接机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致ABB焊接机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。
处理步骤：
（1）故障所对应的ABB焊接机器人在OCC 上打手动；
（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；
（3）在 OCC 上复位开启自动。
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