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KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压原因分析
时间:2017-02-06 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压！！ 原因：驱动装置接触器脱落。中间电路中的能量足以保证符合轨迹的停 止。注意中间电路中仍然有电！大约2分钟之后中间电路被放电。 然后出现提示驱动部分尚未就绪。 查询：动态 影响：移动过程将……
提示文字：KUKA机器人驱动触点关断，中间电路上仍加有电压！！
原因：驱动装置接触器脱落。中间电路中的能量足以保证符合轨迹的停 止。注意中间电路中仍然有电！大约2分钟之后中间电路被放电。 然后出现提示“驱动部分尚未就绪。”
查询：动态
影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
应急措施：
1.重新接通传动装置。
2.检查KUKA机器人驱动电路是否有错误。
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KUKA
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