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干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集
关键词:干货,系列,-发,那科,FANUC,机器人,故障,维修,合集Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为 ... 阅读更多>>
2019-12-26 -
发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法
关键词:发那科,FANUC,发生,报警,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2MOT ... 阅读更多>>
2019-12-24 -
发那科FANUC机器人程序加注解全流程
关键词:发那科,FANUC,机器人,程序,注解,流程,点击,MENU1.先点击MENU-设置-其它 2.点击Remark键 3.显示界面如下图所示 4.按ENTER键 5.输入注解内容 最后，完美完成！ ... 阅读更多>>
2019-12-19 -
脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修
关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,报警,SRVO-062,解除,方法如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。 故障解除步骤如下： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图） 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER ... 阅读更多>>
2019-12-12 -
发那科机器人三点法TCP校准
关键词:发那科,机器人,三点,TCP,校准,FANUC,机器人,TCFANUC机器人TCP校准 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。 工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储 ... 阅读更多>>
2019-12-06 -
FANUC发那科机器人保养及零点校正方法
关键词:FANUC,发那科,机器人,保养,零点,校正,方法,那科,F那科FANUC机器人保养 一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴： 二发那科FANUC机器人齿轮箱： 三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。 四、发那科FANUC机器人固定状态： 五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池 ... 阅读更多>>
2019-12-04 -
FANUC机器人示教编程中指令详解，变更编号，取消，备份
关键词:FANUC,机器人,示教,编程,指令,详解,变更,编号,取消发那科程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编 ... 阅读更多>>
2019-12-02 -
发那科机器人报警信息警告代码解决方法
关键词:发那科,机器人,报警,信息,警告,代码,解决,方法,警告,程警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示： 如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和子锐机器人联系解决。 警告代码显示或 ... 阅读更多>>
2019-09-25 -
发那科机器人示教器A05B-2301-C192主板维修
关键词:发那科,机器人,示教,A05B-2301-C192,主板,维广州子锐机器人技术有限公司专业维修：发那科机器人本体维修，示教器维修，伺服电机维修，驱动器维修，电路板维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人租赁，机器人搬迁，机器人迁厂，机器人培训。→ 耳关 系 我 们 ... 阅读更多>>
2019-08-30 -
FANUC发那科机器人主板维修,故障问题检测
关键词:FANUC,发那科,机器人,主板,维修,故障,问题,检测,电电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科 电路板维修 中，数字电路占绝大多数，电容多用做 ... 阅读更多>>
2019-08-07 -
FANUC发那科机器人怎么进行焊接指令
关键词:FANUC,发那科,机器人,怎么,进行,焊接,指令,焊接,指5.焊接指令 焊接指令是向机器人指示何时， 怎样进行弧焊的指令， 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 ? 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 ? 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指 ... 阅读更多>>
2019-08-05 -
发那科fanuc机器人怎么创建动作指令
关键词:发那科,fanuc,机器人,怎么,创建,动作,指令,指令,移所谓动作指令， 是指以指令的移动速度和移动方法使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令，动作指令中指定的内容如下。 ○ 动作类型-指定向指定位置的轨迹控制。 ○ 位置数据-对机器人将要移动的位置进行示教。 ○ 移动速度-指定机器人的移动速度。 ○ 定位类型-指定 ... 阅读更多>>
2019-08-01
