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KUKA机器人由拨盘校正引起的急停
时间:2017-05-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字 确认。由拨盘校正影起的急停。 原因 ： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。 查询 ： 当$TURN 指令被执行时。 影响 ： 1、 动力制动。 2、全部激活的命令被封锁。 3、输出$ALARM-STOP 0低信号；斜坡制动。 应急措施： 按压两次 RECALL 键。……
提示文字 确认。由拨盘校正影起的急停。
原因 ： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。
查询 ： 当$TURN 指令被执行时。
影响 ：
1、 动力制动。
2、全部激活的命令被封锁。
3、输出“$ALARM-STOP 0”低信号；斜坡制动。
应急措施： 按压两次 RECALL 键。
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