- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 机器人故障诊断 > KUKA机器人由拨盘校正引起的急停
KUKA机器人由拨盘校正引起的急停
时间:2017-05-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字 确认。由拨盘校正影起的急停。 原因 ： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。 查询 ： 当$TURN 指令被执行时。 影响 ： 1、 动力制动。 2、全部激活的命令被封锁。 3、输出$ALARM-STOP 0低信号；斜坡制动。 应急措施： 按压两次 RECALL 键。……
提示文字 确认。由拨盘校正影起的急停。
原因 ： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。
查询 ： 当$TURN 指令被执行时。
影响 ：
1、 动力制动。
2、全部激活的命令被封锁。
3、输出“$ALARM-STOP 0”低信号；斜坡制动。
应急措施： 按压两次 RECALL 键。
TAG:
KUKA
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
