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ABB机器人故障排除策略
时间:2017-04-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:一、隔离ABB机器人故障! 任何ABB机器人故障都会引起许多症状,对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除ABB机器人故障,辨别原症状和继发性症状很重要。 有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志! 页 46 一节……
一、隔离ABB机器人故障!
任何ABB机器人故障都会引起许多症状,对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。
为了有效地消除ABB机器人故障,辨别原症状和继发性症状很重要。
有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志! 页 46 一节中所述来创建历史ABB机器人故障
日志。
二、将ABB机器人故障链一分为二!
在对任何系统进行ABB机器人故障排除时,最好是将ABB机器人故障链分为两半。这意味着:
1、标识完整的链。
2、在链的中间确定和测量预期值。
3、使用此预期值确定哪一半造成该ABB机器人故障。
4、 将这一半再分为两半,以此类推。
5、最后,可能需要隔离一个组件。有ABB机器人故障的部件。
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