ABB机器人故障排除策略

时间:2017-04-17 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、隔离ABB机器人故障！任何ABB机器人故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。为了有效地消除ABB机器人故障，辨别原症状和继发性症状很重要。有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志！页 46 一节……

　　一、隔离ABB机器人故障！

　　任何ABB机器人故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。

　　为了有效地消除ABB机器人故障，辨别原症状和继发性症状很重要。

　　有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志！页 46 一节中所述来创建历史ABB机器人故障

　　日志。

　　二、将ABB机器人故障链一分为二！

　　在对任何系统进行ABB机器人故障排除时，最好是将ABB机器人故障链分为两半。这意味着：

　　1、标识完整的链。

　　2、在链的中间确定和测量预期值。

　　3、使用此预期值确定哪一半造成该ABB机器人故障。

　　4、将这一半再分为两半，以此类推。

　　5、最后，可能需要隔离一个组件。有ABB机器人故障的部件。

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