KUKA系统合并中没有$BWDSTART，刀具和基础信息没有建立

时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：提示文字：合并中没有$BWDSTART。刀具和基础信息没有建立。原因：用扫描的方法向后移动。作为在移动合并中的第一条指令， $BWDSTART必须被编制。从这个直线开始，直到全部指令被执行完。（在返回移动被执行之前）。查询：每次在返回机器人移动开始之前影……

　　提示文字：合并中没有$BWDSTART。刀具和基础信息没有建立。

　　原因：用扫描的方法向后移动。作为在移动合并中的第一条指令， $BWDSTART必须被编制。从这个直线开始，直到全部指令被执行完。（在返回移动被执行之前）。

　　查询：每次在返回机器人移动开始之前

　　影响：激活的命令被封锁。

　　应急措施：纠正KUKA系统中程序或在BACKWARD.INI 中设置BACKWARDSTART=FALSE 在这种情况下，无论如何，在KUKA机器人返回运动期间基础和刀具交换不能执行。

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