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KUKA机器人的变换未设置
时间:2017-06-01 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：变换未设置 原因 ： 在未设置变换的情况下，机器人维修对$BASE或者$TOOL进行赋值。 查询 ： 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、 在处理命令的过程中 2、 命令将不被处理 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、 封锁内锁亚……
提示文字：变换未设置
原因 ： 在未设置变换的情况下，机器人维修对“$BASE”或者“$TOOL”进行赋值。
查询 ：
1、在命令处理时。
2、 在程序处理过程中。
影响 ：
1、 在处理命令的过程中
2、 命令将不被处理
3、 在程序处理过程中
4、 信号斜坡停止
5、 封锁内锁亚激活的命令。
应急措施：
1、改动工作程序。
2、 确认提示。
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KUKA
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