酷卡机械手控制面板电路板维修

时间:2016-12-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：酷卡机械手控制面板有一个 8全彩色显示屏（VGA 分辨率，640 x 480）。这样从机器人控制系统的投入运行到编制程序再到程序控制和所有控制步骤的诊断都可以直接在机器人上完成。适合于在库卡控制面板上运行的 Windows 界面为用户引导所有的工作步骤并使编程更……

酷卡机械手控制面板有一个 8全彩色显示屏（VGA 分辨率，640 x 480）。这样从机器人控制系统的投入运行到编制程序再到程序控制和所有控制步骤的诊断都可以直接在机器人上完成。适合于在库卡控制面板上运行的 Windows 界面为用户引导所有的工作步骤并使编程更快捷高效。

新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色（RAL 2003）或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调

在工业机器人系统中，酷卡机械手控制面板是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

酷卡机械手控制面板用途：是人与机器人的沟通界面，主要工作部分是操作键与显示屏。对控制系统进行控制和编程操作，使机器人及配套设备能够按照实际工作需要精准、到位的工作。

酷卡机械手控制面板特性：是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

酷卡机械手控制面板功能：有对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。

酷卡机械手控制面板维修常见故障及解决方案：

1、库卡示教盒|库卡示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

2、库卡教导盒|库卡示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

3、KUKA示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4、库卡示教盒|库卡示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

5、库卡示教器有显示无背光（更换高压板）

6、库卡示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、酷卡手持编程器|库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）