- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 机器人维修服务 > 机器人示教器维修 > STAUBLI机械手维修示教器工作模式切换
STAUBLI机械手维修示教器工作模式切换
时间:2025-06-06 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：标准手动模式（Manual Mode）主要用于手动移动机器人、示教位置以及测试运行程序。在此模式下，机器人的运动完全由操作员控制，TCP线速度被系统限制在250mm/s以内，以确保操作的安全性。即使安全门打开，也不会触发机器人的急停机制。为启动该模式，操作人员……
史陶比尔（Stäubli）机器人，作为工业自动化领域内一颗璀璨的明星，以其卓越的性能和直观的控制界面赢得了广泛的认可。该系统精心设计，旨在让操作人员即便不具备深厚的技术背景，也能轻松上手，实现对机器人的高效操控与管理。史陶比尔机器人维修以其高效率、高精度和高适应性著称，完美契合了现代工业生产对于自动化与智能化的严苛要求。
在操作Staubli机器人维修的过程中，操作人员会遇到四种主要的工作模式：标准手动模式、测试手动模式、本地自动模式和远程自动模式。这些模式各具特色，适用于不同的生产场景和需求。
关于工作模式的切换方式（具体如下图所示），若采用机器人示教器维修进行切换，在新机装机之初，需向控制器添加工作模式许可证（Mcpmode licence）以启用该功能。而若选择使用工作模式选择器进行切换，则需确保控制器中未添加工作模式许可证（Mcpmode licence），插上选择器后即可直接使用。
深入了解一下这四种工作模式的具体特点：
标准手动模式（Manual Mode）主要用于手动移动机器人维修、示教位置以及测试运行程序。在此模式下，机器人的运动完全由操作员控制，TCP线速度被系统限制在250mm/s以内，以确保操作的安全性。即使安全门打开，也不会触发机器人的急停机制。为启动该模式，操作人员只需将示教器从支架上取下并重新放上，在15秒内点击上电按钮即可。
测试手动模式（Test Mode）与标准手动模式相似，但TCP线速度可以设定大于250mm/s，以满足更高速度测试的需求。然而，此模式为保留选项，需要额外的许可证才能激活。
本地自动模式（Local Automatic）则实现史陶比尔机器人维修的自动运行应用程序功能。在此模式下，手臂运动速度极快，且完全由应用程序控制。为了保障安全，只有在安全门关闭的状态下才能给手臂上电（用户需接入安全门急停装置）。此模式只能通过示教器上的绿色上电按钮给手臂上电，程序控制手臂上电在此模式下不可用。若应用程序包含手臂的运动指令，每次运行程序时都需按Move/Hold按钮以激活手臂运动，相当于手臂默认处于停止状态。
远程自动模式（Remote Automatic）与本地自动模式功能一致，但手臂上电的方式有所不同。在此模式下，不能通过示教器的绿色电源按钮给手臂上电，而需利用VAL3指令enablePower()进行上电。同时，还需在iomap.cfx文件中为“enablePower”分配一个数字量输入。若应用程序包含手臂的运动指令，每次运行程序时，当条件满足手臂将立即运动，无需再操作示教器。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
下一篇：没有了
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
