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KUKA机器人工作中自动复位

时间:2017-02-09   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:自动复位。 原因:$MOT:STOP:OPT=TRUE. KUKA机器人 路径不对。 在EXTERN中,$MOT:STOP (KUKA机器人不在路径上的标志)已 经由用户设置(经由GUI)为FALSE,因此KUKA机器人以加工速度在 通道上自动移动。 查询: 影响:仅一个信息(在EXTERN的路……
  提示文字:自动复位。
 
  原因:$MOT:STOP:OPT=TRUE.KUKA机器人路径不对。 在EXTERN中,$MOT:STOP (KUKA机器人不在路径上的标志)已 经由用户设置(经由GUI)为FALSE,因此KUKA机器人以加工速度在 通道上自动移动。
 
  查询:
 
  影响:仅一个信息(在EXTERN的路径上KUKA机器人移动)
 
  应急措施:信息一旦被删除BCO立即延伸。
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