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KUKA机器人工作中自动复位
时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：自动复位。 原因：$MOT：STOP：OPT=TRUE. KUKA机器人 路径不对。 在EXTERN中，$MOT：STOP （KUKA机器人不在路径上的标志）已 经由用户设置（经由GUI）为FALSE,因此KUKA机器人以加工速度在 通道上自动移动。 查询： 影响：仅一个信息（在EXTERN的路……
提示文字：自动复位。
原因：$MOT：STOP：OPT=TRUE.KUKA机器人路径不对。 在EXTERN中，$MOT：STOP （KUKA机器人不在路径上的标志）已 经由用户设置（经由GUI）为FALSE,因此KUKA机器人以加工速度在 通道上自动移动。
查询：
影响：仅一个信息（在EXTERN的路径上KUKA机器人移动）
应急措施：信息一旦被删除BCO立即延伸。
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KUKA
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