机器人常见报错代码以及原因

1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障

　　原因：急停键被压下；由软件引起的紧急制动

　　2、ERROR 215 原因：轴驱动器错误

　　3、ERROR 216 原因：驱动故障

　　原因：在停止键被压时，机器人维修开始键或方向键被激活

　　4、ERROR 223 原因：电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡错误的接插或者没有全部接插到电源模块中

　　5、ERROR 224 原因：无电压控制柜电压被光端，电网电压被中断

　　6、ERROR 226 原因：散热器温度传感器故障

　　7、ERROR 227 原因：控制柜内温度传感器故障<轴号>

　　8、ERROR 229 原因：ABB电机温度传感器故障<轴号>

　　9、ERROR 231 原因：输入驱动<轴>同步错误

　　10、ERROR 237 原因：一般驱动故障<轴号>

　　11、ERROR 241 原因：伺服文件不起作用机械手伺服文件配置以及参数不支持硬件

　　12、ERROR 原因：硬件不起作用查看故障轴的有关信息

　　13、ERROR 243  原因：DEF的软件没有合适的硬件或是DSE有故障在DSEDSEAT和KR C1A/KS C2中配置了错误的软件

　　ERROR 244 原因：软件版本不正确DSE软件和系统没有同时工作

　　ERROR 247 原因：伺服总线干扰

　　ERROR 287  原因：PC风机故障故障

　　ERROR 288 反馈电阻超温

　　ERROR 风机过热

　　ERROR 硬限位开关缺少+24V电源

　　ERROR 1052  KCP：CAN总线故障

　　ERROR 1066 主板温度达到了警告值

　　PC控制器的冷却尽管是充足的，但是很快将发热。

　　ERROR 1067 ABB机器人主板没有温度监控