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为什么KUKA机器人<$变量>变量写保护？
时间:2017-06-01 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：$变量变量写保护 原因 ： 对于写保护的变量进行写存取，例如：$POS_ACT。 查询 ： 1、在命令处理时。 2、 在程序处理过程中 影响 ： 1、在处理命令的机器人维修过程中 2、 命令将不被处理。 3、 在程序处理过程中 4、 信号斜坡停止 5、封锁所有激……
提示文字：<$变量>变量写保护
原因 ： 对于写保护的变量进行写存取，例如：$POS_ACT。
查询 ：
1、在命令处理时。
2、 在程序处理过程中
影响 ：
1、在处理命令的机器人维修过程中
2、 命令将不被处理。
3、 在程序处理过程中
4、 信号斜坡停止
5、封锁所有激活的命令
应急措施：
1、改动工作程序。
2、 确认提示。
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KUKA
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