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KUKA机器人无法到达的软件限位开关点<移动方向><轴号>

时间:2017-05-31   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:无法到达的软件限位开关点移动方向轴号 原因 : 由于软件限位开关的缘故,造成机器人维修无法达到目标点。 查询 : 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 : 1、在处理命令的过程中 2、 命令激昂部部处理 3、 在程序处理过程中 4、信号……
  提示文字:无法到达的软件限位开关点<移动方向><轴号>
 
  原因 : 由于软件限位开关的缘故,造成机器人维修无法达到目标点。
 
  查询 :
 
  1、 在命令处理时。
 
  2、 在程序处理过程中。
 
  影响 :
 
  1、在处理命令的过程中
 
  2、 命令激昂部部处理
 
  3、 在程序处理过程中
 
  4、信号斜坡停止
 
  5、 封锁所有激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1、改动工作程序
 
  2、 确认提示。
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