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KUKA机器人无法到达的软件限位开关点<移动方向><轴号>
时间:2017-05-31 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：无法到达的软件限位开关点移动方向轴号 原因 ： 由于软件限位开关的缘故，造成机器人维修无法达到目标点。 查询 ： 1、 在命令处理时。 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中 2、 命令激昂部部处理 3、 在程序处理过程中 4、信号……
提示文字：无法到达的软件限位开关点<移动方向><轴号>
原因 ： 由于软件限位开关的缘故，造成机器人维修无法达到目标点。
查询 ：
1、 在命令处理时。
2、 在程序处理过程中。
影响 ：
1、在处理命令的过程中
2、 命令激昂部部处理
3、 在程序处理过程中
4、信号斜坡停止
5、 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、改动工作程序
2、 确认提示。
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KUKA
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