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KUKA机器人系统提示非法的赋值

时间:2017-05-31   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:非法的赋值 原因 : 1、对于已经预先定义的变量,所赋的值非法,例如:$SPEED.ORI1=0.0$SPEED_MA.ORI1。 2、被赋值的$BASE或者$TOOL对于机器人保养此运动系统非法。 查询 : 1、在命令处理时。 2、 在命令处理过程中 影响 : 1、在处理命令的过程……
  提示文字:非法的赋值
 
  原因 :
 
  1、对于已经预先定义的变量,所赋的值非法,例如:$SPEED.ORI1<=0.0$SPEED_MA.ORI1。
 
  2、被赋值的“$BASE”或者“$TOOL”对于机器人保养此运动系统非法。
 
  查询 :
 
  1、在命令处理时。
 
  2、 在命令处理过程中
 
  影响 :
 
  1、在处理命令的过程中
 
  2、 命令将不被处理。
 
  3、 在程序处理过程中
 
  4、 信号斜坡停止
 
  5、 封锁所有激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1、改动工作程序。
 
  2、 确认提示。
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