KUKA机器人系统提示非法的赋值

时间:2017-05-31 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：提示文字：非法的赋值原因： 1、对于已经预先定义的变量，所赋的值非法，例如：$SPEED.ORI1=0.0$SPEED_MA.ORI1。 2、被赋值的$BASE或者$TOOL对于机器人保养此运动系统非法。查询： 1、在命令处理时。 2、在命令处理过程中影响： 1、在处理命令的过程……

　　提示文字：非法的赋值

　　原因：

　　1、对于已经预先定义的变量，所赋的值非法，例如：$SPEED.ORI1<=0.0$SPEED_MA.ORI1。

　　2、被赋值的“$BASE”或者“$TOOL”对于机器人保养此运动系统非法。

　　查询：

　　1、在命令处理时。

　　2、在命令处理过程中

　　影响：

　　1、在处理命令的过程中

　　2、命令将不被处理。

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

TAG: KUKA

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