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KUKA系统提示非法的机械手位置

时间:2017-05-31   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字 :非法的机械手位置 原因 : 在通过LIN 重新定位之机器人保养后,角度状态与编定的指令状态不符。 查询 : 在程序处理过程中。 影响 : 1、 信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令。 应急措施: 1、确认提示。 2、通过 PTP 执行重新定位。……
  提示文字 :非法的机械手位置
 
  原因 : 在通过LIN 重新定位之机器人保养后,角度状态与编定的指令状态不符。
 
  查询 : 在程序处理过程中。
 
  影响 :
 
  1、 信号斜坡停止。
 
  2、 封锁所有激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1、确认提示。
 
  2、通过 PTP 执行重新定位。
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