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KUKA机器人提示非法的启动动作
时间:2017-05-31 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：非法的启动动作 原因 ： 1、在工作程序中的第一个移动指令是相对的。 2、在工作程序中的第一个机器人维修移动指令程序编制不完整，例如：PTP[33.33]。 查询 ： 在命令处理过程中。 影响 ： 不执行程序移动。 应急措施： 1、改动工作程序。 2、确认……
提示文字：非法的启动动作
原因 ：
1、在工作程序中的第一个移动指令是相对的。
2、在工作程序中的第一个机器人维修移动指令程序编制不完整，例如：PTP[33.33]。
查询 ： 在命令处理过程中。
影响 ： 不执行程序移动。
应急措施：
1、改动工作程序。
2、确认提示。
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KUKA
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