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KUKA机器人系统提示无法逼近的指令故障分析

时间:2017-05-31   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:无法逼近的指令 原因 : 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间,编辑了DRIFT、$TOOL或者$FILTER语句。 查询 : 在程序处理过程中。 影响 : 移动指令将无法执行逼近。 应急措施: 改动工作程序。……
  提示文字:无法逼近的指令
 
  原因 : 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间,编辑了“DRIFT”、“$TOOL”或者“$FILTER”语句。
 
  查询 : 在程序处理过程中。
 
  影响 : 移动指令将无法执行逼近。
 
  应急措施: 改动工作程序。
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