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KUKA机器人系统提示无法逼近的指令故障分析
时间:2017-05-31 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:无法逼近的指令 原因 : 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间,编辑了DRIFT、$TOOL或者$FILTER语句。 查询 : 在程序处理过程中。 影响 : 移动指令将无法执行逼近。 应急措施: 改动工作程序。……
提示文字:无法逼近的指令
原因 : 在两个应该执行逼近机器人维修的移动指令之间,编辑了“DRIFT”、“$TOOL”或者“$FILTER”语句。
查询 : 在程序处理过程中。
影响 : 移动指令将无法执行逼近。
应急措施: 改动工作程序。
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KUKA
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