如何在工具坐标系中移动机器人

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在工具坐标系中手动移动 图 2-12: 机器人工具坐标系 在工具坐标系中手动移动时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人。 因此，坐标系并非固定不变（例如：世界坐标系或基坐标系） ，而是由机器人引导。 在此过程中， 所有需要的机器人轴也会自行移动。哪 ...   阅读更多>>

2019-09-26

库卡KUKA机器人在世界坐标系中是如何运动

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库卡机器人在世界坐标系中运动 世界坐标系中的运动 图 2-7: 手动移动世界坐标系的原则 机器人工具可以根据世界坐标系的坐标方向运动。 在此过程中， 所有的机器人轴也会移动。 为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。 在标准设置下，世界坐标系 ...   阅读更多>>

2019-09-26

KUKA库卡机器人怎么进行TCP( 工具中心点）标定

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TCP（ 工具中心点）标定 1 TCP 标定 怎么样进行TCP 标定呢？ 工具获得一个用户定义的笛卡尔直角坐标系， 坐标系的原点在用户定义的参考点上。 TCP 标定的优势是什么呢？ 2 TCP 标定的一般程序 第一步： 相对与法兰坐标系做有关TCP （工具中心点）的计算； 第 ...   阅读更多>>

2019-08-02

KUKA机器人中什么是无限位转动的轴？

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无限位转动的轴 所有的 KUKA机器人 转轴（A1A6）在出厂时都定义为有限位转动（即通过软件限位开关）。但在特定的应用情况下，轴A4和A6也可以被 设置 成无限位转动的轴。可在文件 $MACHINE.DAT中实现相应的设置。 A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.D ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA KR 20工业机器人的介绍及其优点

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KUKA KR 20 是一种拥有更高负载能力（20 公斤）的灵活工业机器人。它由于灵活多样，满足许多应用领域的需要，用于许多行业。 KUKA KR 20 在低负载能力范围中有极高的负载能力：在工作范围为 1611 毫米时为 20 公斤。这开辟了许多行业急需的众多用途。无论是 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人操作人员防护装置介绍

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KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接 防护装置，例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备，则无法使用自动 运行方式。在测试运行方式SSTEP（Tl）及SSTEP（T2）下，KUKA机器人操作人员防护装置 可用E2和E2+E ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA KR 470-2 PA的优点及其应用领域

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KUKA KR 470-2 PA 在很小的空间内也能可靠、精确和快速地打包和组配您的货物。该卸码垛机器人可以在重载范围内实现最短的循环时间，因此应用特别广泛。 KUKA KR 470-2 PA 在重载级中拥有结构紧凑、自重轻和速度快的优点。它非常适用于 470 公斤以下的搬运作 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人安全逻辑电路ESC介绍

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安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行 持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使 KUKA机器人系统停止。 安全逻辑电 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA机器人安全装置概览

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KUKA机器人系统上装有下列安全防护装置： ■操作人员防护装置 ■紧急停机按键 ■确认开关 ■运行方式选择开关 ■点动运行 ■机械终端卡位 ■软件限位开关 ■机器人系统上的标识 ■机械式轴范围限制装置（选项） ■轴范围监控装置（选项） ■自由旋转装置（选 ...   阅读更多>>

2017-02-06

KUKA　KR 210-2 F exclusive的介绍及其优点

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Exclusive 型KUKA KR 210-2 可以用来实现铸造工业的高效工作单元方案。KUKA KR 210-2 F exclusive 即使在极端条件下也具有绝对的高性能。 KUKA 用 KUKA KR 210-2 F exclusive 为之前需要昂贵的专用解决方案的应用领域提供了一个使用灵活的解决方案。在工件清 ...   阅读更多>>

2017-02-03

KUKA机器人基坐标的概述

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首先按下KUKA机器人菜单键开机运行，菜单基做打开，然后选择KUKA机器人菜单测量[检测] 子菜单基坐标包括下列子程序： 这些检测程序中的每一个都配有表格，它将以对话方式引导你执行KUKA机器人相应的程序。 ...   阅读更多>>

2017-01-20

ABB IRB0-760工业机器人的介绍

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ABB IRB760高速整层码垛机器人有效荷重高达450kg，到达距离为3.2米，其最显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍，在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度，尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。 一、产品用途： 用于机械加工、码垛、物料搬运、整层 ...   阅读更多>>

2017-01-20