- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线:020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机:15889988091(非工作时间)
- 座机:020-82000787
- 传真:020-32887675
- 邮箱:gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置:首页 > 工业机器人维修 > 焊接机器人维修 > ABB焊接机器人停机故障
ABB焊接机器人停机故障
时间:2016-12-01 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:ABB焊接机器人停机故障 : 1、软件造成的停机故障 该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片,内存容量为4Mb,工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算(控制系统的关系如图2)。在焊接运行过程中,由于主……
ABB焊接机器人停机故障 :
1、软件造成的停机故障
该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片,内存容量为4Mb,工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算(控制系统的关系如图2)。

在焊接运行过程中,由于主处理器工作繁忙,可能造成系统停机死机的现象,如有信息提示,可根据系统自我诊断信息进行处理;如无信息提示,可重新启动,通过操作系统的重装解决。
2、硬件造成的停机
驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,如图3所示。

在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路(见图3),因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。
1、软件造成的停机故障
该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片,内存容量为4Mb,工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数,反馈数据的采样分析,焊接参数等运算(控制系统的关系如图2)。
在焊接运行过程中,由于主处理器工作繁忙,可能造成系统停机死机的现象,如有信息提示,可根据系统自我诊断信息进行处理;如无信息提示,可重新启动,通过操作系统的重装解决。
2、硬件造成的停机
驱动单元和电气元件,机械传动部件的关系,如图3所示。
在此模块中电气元件的故障率较高,在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97%以上,而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路(见图3),因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。
TAG:
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
上一篇:焊接机器人—国产PK进口
下一篇:ABB焊接机器人工作站维修分析
工业机器人维修相关阅读:
扫二维码手机浏览