KUKA机器人安全逻辑电路ESC介绍

时间:2017-02-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使 KUKA机器人系统停止。安全逻辑电……

　　安全巡辑电路ESC （Electronic Safety Circuit，电子安全回路）是一种双信道、由中央处理器支持的安全系统。它可对所有连接的与安全有关的部件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使 KUKA机器人系统停止。

　　安全逻辑电路ESC根据KUKA机器人系统的运行方式启动M外种停机方式。

　　安全逻辑电路ESC监控下列输入端：

　　■操作人员防护装置

　　■局部紧急关断

　　■外部紧急关断

　　■确认

　　■驱动装置关断

　　■驱动装置接通

　　■运行方式

　　■合格的输入端

TAG: KUKA

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