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ABB机器人FlexPendant 的偶发事件消息故障原因分析
时间:2017-03-07 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一、描述 FlexPendant 上显示的事件消息是偶发的并且 似乎与ABB机器人上的任何实际故障不对 应。可能会显示几种类型的消息，标示出现错误。 如果没有正确执行，在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。 二、后果 因为不断显示消息而造成重大的操作干……
一、描述
FlexPendant 上显示的事件消息是偶发的并且 似乎与ABB机器人上的任何实际故障不对
应。可能会显示几种类型的消息，标示出现错误。
如果没有正确执行，在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。
二、后果
因为不断显示消息而造成重大的操作干扰。
三、可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
内部操纵器接线不正确。原因可能是：连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。
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