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KUKA机器人提示<X,Y,Z,A,B.C >BASE 未编程

时间:2017-05-28   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:X,Y,Z,A,B.C BASE 未编程 原因 : 1、程序数据$BASE未被赋值。 2、 在一个用户工作程序中 3、 在执行对一个直角坐标式的命令控制的全部置位之后。 查询 : 在进行直角坐标式的移动时 。 影响 : 1、在命令处理的过程机器人维修中 2、命令将不被处……
  提示文字:<X,Y,Z,A,B.C >BASE 未编程
 
  原因 :
 
  1、程序数据“$BASE”未被赋值。
 
  2、 在一个用户工作程序中
 
  3、 在执行对一个直角坐标式的命令控制的全部置位之后。
 
  查询 : 在进行直角坐标式的移动时 。
 
  影响 :
 
  1、在命令处理的过程机器人维修
 
  2、命令将不被处理。
 
  3、 在程序处理过程中
 
  4、信号斜坡停止
 
  5、 封锁所有激活的命令。
 
  应急措施:
 
  1、在处理命令的过程中
 
  2、 赋值与“$BASE”。
 
  3、 在程序处理过程中
 
  4、 改动相应工作程序
 
  5、 确认提示。
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