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KUKA机器人提示导向加速度未编程
时间:2017-05-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：导向加速度未编程 原因 ： 程序数据$ACC.ORI1和$ACC.ORI2未被赋值。 查询 ： 在执行第一个CP 指令时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的机器人维修命令。 应急措施： 1、改动相应工作程序。 2、确认提示。……
提示文字：导向加速度未编程
原因 ： 程序数据“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被赋值。
查询 ： 在执行第一个CP 指令时。
影响 ：
1、信号斜坡停止。
2、 封锁所有激活的机器人维修命令。
应急措施：
1、改动相应工作程序。
2、确认提示。
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