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KUKA机器人逼近未编程<逼近标准>怎么解决？
时间:2017-05-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字 逼近未编程逼近标准 原因 ： 程序数据$APO.VEL、$APO.ROB、$APO.DIS 及 $APO.ORI未被赋值。 查询 ： 在开始执行机器人维修第一个带有逼近的移动指令时。 影响 ： 1、信号斜坡停止。 2、 封锁所有激活的命令 应急措施： 1、 改动相应工作程序。 2、……
提示文字 逼近未编程<逼近标准>
原因 ： 程序数据“$APO.VEL、$APO.ROB、$APO.DIS 及 $APO.ORI”未被赋值。
查询 ： 在开始执行机器人维修第一个带有逼近的移动指令时。
影响 ：
1、信号斜坡停止。
2、 封锁所有激活的命令
应急措施：
1、 改动相应工作程序。
2、 确认提示。
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KUKA
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