KUKA机器人安全装置概览

时间:2017-02-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人系统上装有下列安全防护装置： ■操作人员防护装置 ■紧急停机按键 ■确认开关 ■运行方式选择开关 ■点动运行 ■机械终端卡位 ■软件限位开关 ■机器人系统上的标识 ■机械式轴范围限制装置（选项） ■轴范围监控装置（选项） ■自由旋转装置（选……

　　KUKA机器人系统上装有下列安全防护装置：

　　■操作人员防护装置

　　■紧急停机按键

　　■确认开关

　　■运行方式选择开关

　　■点动运行

　　■机械终端卡位

　　■软件限位开关

　　■机器人系统上的标识

　　■机械式轴范围限制装置（选项）

　　■轴范围监控装置（选项）

　　■自由旋转装置（选项）

　　■手持式库卡控制面板编程器（VKCP）耦合器（选项）安全逻辑电路ESC监控电气安全装置的功能及启动。

　　危险！

　　在安全防护装置功能不完善的情况下，机器人系统可能会导致人员伤害或财产损失。在安全防护装置被拆下或关闭的情况下，不允许运行机器人系统。

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