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机器人示教器编程控制程序执行指令

时间:2016-12-02   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:ABORT指令:示教器执行此指令后紧急停止(紧停)。 DO指令:执行单步指令。 EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从32768到32767,当n被省略时,程序执行一次。 NEXT指令:工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。 PROCEED指令:此指……
  ABORT指令:示教器执行此指令后紧急停止(紧停)。

  DO指令:执行单步指令。

  EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次,n可以从–32768到32767,当n被省略时,程序执行一次。

  NEXT指令:工业机器人示教器此命令控制程序在单步方式下执行。

  PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后,工业机器人自下一步起继续执行程序。

  RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后,仍自那一步重新运行程序。

  SPEED指令:机器人示教器指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度,示教器维修其值从0.01到327.67,一般正常速度为100。
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