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工业机器人示教器编程系统状态控制指令
时间:2016-12-02 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：CALIB指令：此指令校准关节工业机器人位置传感器。 STATUS指令：用来显示用户程序的状态。 FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。 ENABL指令：用于开、关系统硬件。 ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。 DO……
CALIB指令：此指令校准关节工业机器人位置传感器。
STATUS指令：用来显示用户程序的状态。
FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令：用于开、关系统硬件。
ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。
DONE：示教器此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
STATUS指令：用来显示用户程序的状态。
FREE指令：用来显示当前未使用的存储容量。
ENABL指令：用于开、关系统硬件。
ZERO指令：此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化机器人示教器。
DONE：示教器此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。
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