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KUKA机器人操作系统转速停止信号出错
时间:2017-02-22 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉 原因：虽然KUKA机器人系统按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变……
提示文字：转速停止信号出错〈轴号〉
原因：虽然KUKA机器人系统按照设定值给出制动信号斜坡，但实际值并不变小。
查询： 动态。
影响：
1.短路制动。
2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。
3.封锁所有激活的命令。
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KUKA
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