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KUKA机器人起始位置错误
时间:2017-02-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：起始位置错误 原因： 1.EMT校正不开始于刻槽之前。而是开始于刻槽之中。 2.用于EMT校正的电缆，在传感器查找定位或者故障校正始卡……
提示文字：起始位置错误
原因：
1.EMT校正不开始于刻槽之前。而是开始于刻槽之中。
2.用于EMT校正的电缆，在传感器查找定位或者故障校正始卡住。
查询：在KUKA机器人命令处理时。
影响：命令被退出。
应急措施：
1.将轴置于正确起始位置。
2。将EMT校正的机器人电缆抽出。
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KUKA
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