KUKA库卡KRC4机器人初次通电及零点校正

关键词:KUKA,库卡,KRC4,机器人,初次,通电,零点,校正,电

一，电气连接二，初次上电三、安全配置四，机器人零点校正 DANGER 危险! 必须安装固定好机器人，才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。 机器人初次通电电气连接 控制柜（标准型）接口图示如下： 机器人 ...   阅读更多>>

2019-12-18

怎么进行库卡机器人线性单元的配置

关键词:怎么,进行,库卡,机器人,线性,单元,配置,KUKAKL-1

KUKAKL-100线性滑轨 KUKA线性滑轨KL100是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL100作为机器人的附加轴运行，适用于KRAGILUS系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负 ...   阅读更多>>

2019-12-14

怎么编写库卡KUKA机器人专业程序，高级写法案例

关键词:怎么,编写,库卡,KUKA,机器人,专业,程序,高级,写法,

KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI ： 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ...   阅读更多>>

2019-12-10

发那科FANUC机器人编写简单的程序详细教程

关键词:发那科,FANUC,机器人,编写,简单,程序,详细,教程,R

Robot为自动化设备，但在自动化运转之前，必须先告诉Robot要自动完成哪些动作，透过「撰写Robot程序」可达到此目的。 Robot程序主要由「动作指令」构成，只要熟悉手动操作Robot的方式，将Robot移动到欲记錄的位置，即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot ...   阅读更多>>

2019-12-03

库卡机器人编程技巧之Frame数据

关键词:库卡,机器人,编程技巧,Frame,数据,众所周知,KUKA

众所周知，KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC，其中XYZ是线性距离，ABC则是旋转角度（即欧拉角）。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是：Z-Y-X,即A-B-C（Rz-Ry-Rx），并且以当前的姿态作为参考。 在库卡编程环境中，经常会碰到一个系统结构体类型数据Frame ...   阅读更多>>

2019-12-03

库卡KUKA机器人外部自动运行模式的过程和配置

关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,自动,运行,模式,过程,配置,

配置并采用外部自动运行 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程 2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。机器人控制系统向上级控制系统发送 ...   阅读更多>>

2019-12-02

如何在工具坐标系中移动机器人

关键词:何在,工具,坐标系,移动,机器人,工具,坐标系,手动,移动,

在工具坐标系中手动移动 图 2-12: 机器人工具坐标系 在工具坐标系中手动移动时，可根据之前所测工具的坐标方向移动机器人。 因此，坐标系并非固定不变（例如：世界坐标系或基坐标系） ，而是由机器人引导。 在此过程中， 所有需要的机器人轴也会自行移动。哪 ...   阅读更多>>

2019-09-26

库卡KUKA机器人在世界坐标系中是如何运动

关键词:库卡,KUKA,机器人,世界,坐标系,如何,运动,库卡,机器

库卡机器人在世界坐标系中运动 世界坐标系中的运动 图 2-7: 手动移动世界坐标系的原则 机器人工具可以根据世界坐标系的坐标方向运动。 在此过程中， 所有的机器人轴也会移动。 为此需要使用移动键或者 KUKA smartPAD 的 3D 鼠标。 在标准设置下，世界坐标系 ...   阅读更多>>

2019-09-26

KUKA库卡机器人怎么进行TCP( 工具中心点）标定

关键词:KUKA,库卡,机器人,怎么,进行,TCP,工具,中心点,标

TCP（ 工具中心点）标定 1 TCP 标定 怎么样进行TCP 标定呢？ 工具获得一个用户定义的笛卡尔直角坐标系， 坐标系的原点在用户定义的参考点上。 TCP 标定的优势是什么呢？ 2 TCP 标定的一般程序 第一步： 相对与法兰坐标系做有关TCP （工具中心点）的计算； 第 ...   阅读更多>>

2019-08-02

KUKA机器人中什么是无限位转动的轴？

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无限位转动的轴 所有的 KUKA机器人 转轴（A1A6）在出厂时都定义为有限位转动（即通过软件限位开关）。但在特定的应用情况下，轴A4和A6也可以被 设置 成无限位转动的轴。可在文件 $MACHINE.DAT中实现相应的设置。 A4和A6也可定义为无限 位转动的轴[$MACHINE.D ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA KR 20工业机器人的介绍及其优点

关键词:KUKA,工业,机器,人的,介绍,及其,优点,KUKA,一种

KUKA KR 20 是一种拥有更高负载能力（20 公斤）的灵活工业机器人。它由于灵活多样，满足许多应用领域的需要，用于许多行业。 KUKA KR 20 在低负载能力范围中有极高的负载能力：在工作范围为 1611 毫米时为 20 公斤。这开辟了许多行业急需的众多用途。无论是 ...   阅读更多>>

2017-02-09

KUKA机器人操作人员防护装置介绍

关键词:KUKA,机器人,操作,人员,防护,装置,介绍,KUKA,机

KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接 防护装置，例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备，则无法使用自动 运行方式。在测试运行方式SSTEP（Tl）及SSTEP（T2）下，KUKA机器人操作人员防护装置 可用E2和E2+E ...   阅读更多>>

2017-02-06