KUKA库卡机器人码垛程序结构介绍编码详细注释

关键词:KUKA,库卡,机器人,码垛,程序,结构,介绍,编码,详细,

...   阅读更多>>

2019-12-27

干货！安川yaskawa机器人故障维修合集

关键词:干货,安川,yaskawa,机器人,故障,维修,合集,机器人

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 原因： 1.开关老化； 2.开关选型不对； 3.水泵卡死或电机内部短路； 4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 解决办法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频 ...   阅读更多>>

2019-12-26

发那科Fanuc机器人指令编辑大全

关键词:发那科,Fanuc,机器人,指令,编辑,大全,程序,编辑,界

程序编辑界面，在编辑（EDCMD）中有一系列的功能选项，本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号（Renumber） 该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加 ...   阅读更多>>

2019-12-25

KUKA库卡机器人怎么模拟量输入输出编程

关键词:KUKA,库卡,机器人,怎么,模拟,输入,输出,编程,模拟,

给模拟输入端编程 KRC4具有32个模拟输入端 为这些模拟信号需要配备可作为选项提供的总线系统，并须通过 WorkVisual进行设计 模拟输入端通过系统变量$ANIN[1]...$ANIN[32]读出 （每隔12ms一次）循环读取一个模拟输入端 $ANIN[nr]的值在1.0和-1.0之间变化，表 ...   阅读更多>>

2019-12-23

图解FANUC机器人I/O信号板接口定义与拆装

关键词:图解,FANUC,机器人,信号,接口,定义,拆装,1.I,信

1.I/O信号JA板（A16B-2204-0010） 1.1JA信号板主要接口定义 1.2红色故障灯LED含义 1.3连接方框图 编号 名称 备注 （ 1 ） I/O LINK 电缆 主板与信号板间通讯电缆 （ 2 ） I/O LINK 电缆 信号板与信号板间通讯电缆 （ 3 ）、（ 4 ）、（ 5 ）、（ 6 ） 外围设 ...   阅读更多>>

2019-12-20

库卡kuka机器人外部轴配置步骤详解

关键词:库卡,kuka,机器人,外部,配置,步骤,详解,第一步,电脑

第一步，将电脑IP更改成 或者同一IP段内即可。 第二步，将网线用电脑和机器人连接 第三步，打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示： 图1，WV软件打开界面 在WV软件的窗口中如图2所示 图2项目文件选择 当选择Browse时，界面如图3所示 图3 ...   阅读更多>>

2019-12-19

KUKA库卡KRC4机器人初次通电及零点校正

关键词:KUKA,库卡,KRC4,机器人,初次,通电,零点,校正,电

一，电气连接二，初次上电三、安全配置四，机器人零点校正 DANGER 危险! 必须安装固定好机器人，才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。 机器人初次通电电气连接 控制柜（标准型）接口图示如下： 机器人 ...   阅读更多>>

2019-12-18

怎么进行库卡机器人线性单元的配置

关键词:怎么,进行,库卡,机器人,线性,单元,配置,KUKAKL-1

KUKAKL-100线性滑轨 KUKA线性滑轨KL100是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL100作为机器人的附加轴运行，适用于KRAGILUS系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负 ...   阅读更多>>

2019-12-14

怎么编写库卡KUKA机器人专业程序，高级写法案例

关键词:怎么,编写,库卡,KUKA,机器人,专业,程序,高级,写法,

KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI ： 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ...   阅读更多>>

2019-12-10

发那科FANUC机器人编写简单的程序详细教程

关键词:发那科,FANUC,机器人,编写,简单,程序,详细,教程,R

Robot为自动化设备，但在自动化运转之前，必须先告诉Robot要自动完成哪些动作，透过「撰写Robot程序」可达到此目的。 Robot程序主要由「动作指令」构成，只要熟悉手动操作Robot的方式，将Robot移动到欲记錄的位置，即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot ...   阅读更多>>

2019-12-03

库卡机器人编程技巧之Frame数据

关键词:库卡,机器人,编程技巧,Frame,数据,众所周知,KUKA

众所周知，KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC，其中XYZ是线性距离，ABC则是旋转角度（即欧拉角）。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是：Z-Y-X,即A-B-C（Rz-Ry-Rx），并且以当前的姿态作为参考。 在库卡编程环境中，经常会碰到一个系统结构体类型数据Frame ...   阅读更多>>

2019-12-03

库卡KUKA机器人外部自动运行模式的过程和配置

关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,自动,运行,模式,过程,配置,

配置并采用外部自动运行 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程 2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。机器人控制系统向上级控制系统发送 ...   阅读更多>>

2019-12-02