KUKA机器人操作人员防护装置介绍

时间:2017-02-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接防护装置，例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备，则无法使用自动运行方式。在测试运行方式SSTEP（Tl）及SSTEP（T2）下，KUKA机器人操作人员防护装置可用E2和E2+E……

　　KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接防护装置，例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备，则无法使用自动运行方式。在测试运行方式SSTEP（Tl）及SSTEP（T2）下，KUKA机器人操作人员防护装置可用E2和E2+E7闭合回路跨接。

　　自动运行期间如出现信号缺失情况（例如防护门被打开），则驱动装置将在1 秒后被关断，且机器人和附加轴（可选）将以STOP 1的方式停机。当信号再次出现在输入端时（例如防护门关闭），则可在信息确认后继续自动运行方式。

　　操作人员防护装置必须设计为只能从外部进行信息确认。

　　可通过KUKA机器人控制系统上的外围设备接口连接操作人员防护装置。

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