KUKA机器人中什么是无限位转动的轴？

时间:2017-02-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：无限位转动的轴所有的 KUKA机器人转轴（A1A6）在出厂时都定义为有限位转动（即通过软件限位开关）。但在特定的应用情况下，轴A4和A6也可以被设置成无限位转动的轴。可在文件 $MACHINE.DAT中实现相应的设置。 A4和A6也可定义为无限位转动的轴[$MACHINE.D……

　　无限位转动的轴

　　所有的KUKA机器人转轴（A1…A6）在出厂时都定义为有限位转动（即通过软件限位开关）。但在特定的应用情况下，轴A4和A6也可以被设置成无限位转动的轴。可在文件“ $MACHINE.DAT”中实现相应的设置。

KUKA机器人中什么是无限位转动的轴？

　　A4和A6也可定义为无限位转动的轴[$MACHINE.DAT]

　　如果将KUKA机器人机器参数更改为：轴A4和/或A6无限位转动，请注意：每个转动过程总是通过最近的路径来实现。

　　如果在KUKA机器人上装配了带有供应线缆的工具（例如焊钳等）时，上述更改可能会导致许多问题。

　　在下面的例子中，将編制两个移动指令（P1到P2和P2到P3）的程序，并且存储有关的坐标参数。参阋下列简图。

KUKA机器人中什么是无限位转动的轴？

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