KUKA库卡GA12平衡缸漏油常见故障原因及维修方法

时间:2024-03-02 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：因此KUKA库卡GA12平衡缸发生故障，不能正常运行，就会导致KUKA库卡机器人二轴所承受的负载过大，库卡机器人手臂不能正常伸展，工作无法正常进行。……

一、库卡机器人的平衡缸类型，分为如下类型：

1、弹簧平衡缸 ——SSCBS

2、液氮缸——HPCBS

3、气压+弹簧——GSCBS

液氮平衡缸

采用弹簧缸的平衡系统体积仍然很大，对机器人的运动范围还是存在一定的限制，并且弹簧寿命也是一个不好解决的问题。这个时候采用液压缸的新方案出现了，KUKA是使用该系统最为广泛的厂商。

二、KUKA库卡GA12平衡缸漏油原因分析

在维修之前，我们先需要了解漏油的原因。KUKA库卡机器人GA12平衡缸漏油可能是由于以下原因导致的：

密封件老化或损坏：长时间使用后，GA12平衡缸的密封件可能会因老化或损坏而失去密封效果。

油缸内部磨损：GA12油缸内部长时间摩擦可能会导致磨损，进而引发漏油。

连接管路松动或损坏：连接KUKA库卡GA12平衡缸的管路可能会因为松动或损坏而导致油液泄漏。

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因此KUKA库卡GA12平衡缸发生故障，不能正常运行，就会导致KUKA库卡机器人二轴所承受的负载过大，库卡机器人手臂不能正常伸展，工作无法正常进行。

TAG: 维修故障平衡缸漏油 KUKA库卡 GA12

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