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KUKA机器人程序堆栈溢出故障分析
时间:2017-01-18 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：程序堆栈溢出 原因：KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。 查询：在KUKA机器人程序处理过程中。 影响：KUKA机器人信号斜坡制动。 应急措施：更改KUKA机器人程序的结构。……
提示文字：程序堆栈溢出
原因：KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。
查询：在KUKA机器人程序处理过程中。
影响：KUKA机器人信号斜坡制动。
应急措施：更改KUKA机器人程序的结构。
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